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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113562184A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202110849240.9B64C39/02(2006.01)(22)申请日2021.07.27(71)申请人广西电网有限责任公司电力科学研究院地址530023广西壮族自治区南宁市民主路6-2号(72)发明人黄志都唐捷崔志美张炜张玉波冯玉斌欧阳健娜邬蓉蓉李珊(74)专利代理机构广州市专注鱼专利代理有限公司44456代理人刘玉珠(51)Int.Cl.B64D45/06(2006.01)F16F15/067(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种升降保护装置及无人机(57)摘要本发明提供一种升降保护装置及无人机,所述保护装置包括防护筒、缓冲机构和控制机构,所述防护筒内部设有卡槽;所述缓冲机构包括保护垫、支撑杆和减震弹簧,所述支撑杆两端分别与保护垫和减震弹簧的一端连接,所述减震弹簧的另一端固定在防护筒上。所述控制机构包括减压弹簧、配重件、连接杆、连接线和卡头;所述连接杆的下端与支撑杆连接,上端与所述卡头的一端连接;所述卡头的另一端卡在卡槽里,以达到固定缓冲机构效果,所述配重件位于减压弹簧上并通过连接线与连接杆连接。在安装了此装置的无人机降落、机体受到冲击时,配重件依靠惯性拉动连接杆松开对支撑杆的固定,使保护垫和支撑杆在减震弹簧作用下弹出防护筒对机体进行保护。CN113562184ACN113562184A权利要求书1/1页1.一种升降保护装置,其特征在于,包括防护筒(1)、缓冲机构(2)和控制机构(3);所述缓冲机构(2)位于所述防护筒(1)中并与之弹性连接;所述控制机构(3)分别与所述防护筒(1)和缓冲机构(2)连接,以控制缓冲机构(2)位于防护筒(1)中的状态。2.根据权利要求1所述的升降保护装置,其特征在于,所述防护筒(1)的内表面设有卡槽(11)。3.根据权利要求2所述的升降保护装置,其特征在于,所述缓冲机构(2)包括支撑杆(22)和减震弹簧(23);所述减震弹簧(23)的上端与所述防护筒(1)连接,下端与所述支撑杆(22)的一端连接。4.根据权利要求3所述的升降保护装置,其特征在于,所述支撑杆(22)中设有控制腔(221)和传动孔(223);所述控制腔(221)通过所述传动孔(223)与所述支撑杆(22)外部联通。5.根据权利要求4所述的升降保护装置,其特征在于,所述控制机构(3)包括减压弹簧(31)、配重件(32)、连接杆(33)、连接线(34)、挤压弹簧(35)和卡头(36);所述配重件(32)一端与所述减压弹簧(31)的一端连接,另一端通过穿过所述传动孔(223)的连接线(34)与所述连接杆(33)连接;所述连接杆(33)的上端与所述卡头(36)的一端连接,下端与支撑杆(22)可转动连接,中间通过所述挤压弹簧(35)与支撑杆(22)连接;所述减压弹簧(31)的另一端固定在所述控制腔(221)中;所述卡头(36)的另一端卡进所述卡槽(11)里。6.根据权利要求3所述的升降保护装置,其特征在于,所述所述缓冲机构(2)还包括保护垫(21),所述保护垫(21)与所述支撑杆(22)的另一端连接。7.根据权利要求5所述的升降保护装置,其特征在于,所述支撑杆(22)的外表面上还设有竖向控制槽(222);所述控制槽(222)通过所述传动孔(223)与所述控制腔(221)联通;所述连接杆(33)的下端与所述控制槽(222)的底部可转动连接。8.根据权利要求5所述的升降保护装置,其特征在于,所述控制机构(3)还包括滑杆(37),所述滑杆(37)固定在控制腔(221)中;所述连接线(34)搭在滑杆(37)上。9.根据权利要求7所述的升降保护装置,其特征在于,所述支撑杆(22)上还设有弹簧孔(224);所述弹簧孔(224)位于所述控制槽(222)侧面并与之垂直;所述挤压弹簧(35)与支撑杆(22)连接的那端位于所述弹簧孔(224)中。10.一种无人机,其特征在于,包括机体(4)和权利要求1至9任一项所述的无人机升降保护装置;所述无人机升降保护装置安装在所述机体(4)上。2CN113562184A说明书1/4页一种升降保护装置及无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机结构领域,尤其涉及一种升降保护装置及无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[0003]无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低和生存能力较强等优点,在现在的社会中亦具有广泛的用途。[0004]垂直起降的无人机在升降时,速度过快时,飞机和地面之间具有较大的