无人机坠落应急保护装置及方法、无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115042952A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210809516.5(22)申请日2022.07.11(71)申请人深圳市格睿尔科技有限公司地址518110广东省深圳市龙华区观澜街道大富社区大富工业区20号硅谷动力智能终端产业园A12栋501(72)发明人李磊李加兵李静茹(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师郑磊(51)Int.Cl.B64C1/30(2006.01)B64D1/16(2006.01)B64D45/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称无人机坠落应急保护装置及方法、无人机(57)摘要本发明设计无人机技术领域，具体涉及一种无人机坠落应急保护装置及方法、无人机。其中，无人机坠落应急保护装置包括：外壳；机臂轮，机臂的一端与机臂轮固定连接；第一卡齿，形成在机臂轮的周向外壁上；扭簧，所述机臂轮通过扭簧与所述壳壁转动连接；坠机保护组件，包括第一梯形滑块、第二梯形滑块以及复位弹簧；其中，第二卡齿能够与第一卡齿啮合；第二梯形滑块与第一梯形滑块相适配且两者之间滑动连接；复位弹簧的一端与第二梯形滑块的底部固定连接，具有将第二梯形滑块向上推动以与第一梯形滑块脱离配合的趋势。本发明的无人机坠落应急保护装置能够在无人机因出现故障而坠落时，为无人机提供保护措施，降低无人机因坠落而造成的损失。CN115042952ACN115042952A权利要求书1/2页1.一种无人机坠落应急保护装置，其特征在于，所述无人机坠落应急保护装置包括：外壳（2），包括壳壁和由所述壳壁限定形成的腔体；机臂轮（5），机臂（3）的一端与所述机臂轮（5）固定连接；第一卡齿（6），形成在所述机臂轮（5）的周向外壁上；扭簧，所述机臂轮（5）通过所述扭簧与所述壳壁转动连接，在所述扭簧的作用下，所述机臂轮（5）具有逆时针转动的趋势；坠机保护组件，包括第一梯形滑块（10）、第二梯形滑块（11）、复位弹簧（12）、卡接块（8）以及第一弹簧（9）；其中，所述第二卡齿（7）能够与所述第一卡齿（6）啮合或解除啮合；所述第二梯形滑块（11）与所述第一梯形滑块（10）相适配且两者之间滑动连接；所述复位弹簧（12）的一端与所述第二梯形滑块（11）的底部固定连接，具有将所述第二梯形滑块（11）向上推动以与所述第一梯形滑块（10）脱离配合的趋势；所述第一梯形滑块（10）固定嵌入在所述卡接块（8）的一侧端面，所述第二卡齿（7）固定连接在所述卡接块（8）的另一侧端面；所述第一弹簧（9）的一端与所述卡接块（8）固定连接，另一端与所述外壳（2）固定连接，所述第一弹簧（9）具有将所述卡接块（8）朝向所述第二梯形滑块（11）方向拉动的趋势。2.根据权利要求1所述的无人机坠落应急保护装置，其特征在于，所述无人机坠落应急保护装置还包括：配重块（13），具有磁性，设置在所述第二梯形滑块（11）内；第一磁体（14），设置在所述第二梯形滑块（11）的上方，所述第一磁体（14）与所述外壳（2）滑动连接，所述第一磁体（14）底面与所述外壳（2）之间固定有第二弹簧（15）；所述第二弹簧（15）用于支撑所述第一磁体（14）并具有将所述第一磁体（14）向上推动的趋势。3.根据权利要求2所述的无人机坠落应急保护装置，其特征在于，所述第一磁体（14）底部设置有针头（16）；所述针头（16）下方设置有腔室（18），所述腔室（18）内设置有储烟囊（17）；所述腔室（18）的顶壁上设置有供所述针头（16）穿过以刺破所述储烟囊（17）的通道；所述腔室（18）的壁部设置有一端与所述腔室（18）内部连通，另一端与外界连通的排气管（19）。4.根据权利要求3所述的无人机坠落应急保护装置，其特征在于，所述排气管（19）内设置有高音哨（20）。5.根据权利要求1所述的无人机坠落应急保护装置，其特征在于，所述机臂（3）顶面与外壳（2）之间安装有防护膜（30）。6.根据权利要求1所述的无人机坠落应急保护装置，其特征在于，所述外壳（2）底部设置缓冲座（21），所述缓冲座（21）的底部设置有橡胶垫，所述缓冲座（21）内部设置有缓冲气囊（22）。7.根据权利要求1所述的无人机坠落应急保护装置，其特征在于，所述外壳（2）内部且位于所述机臂轮（5）的下方开设有空槽；该空槽内部滑动连接有传动块（23），所述传动块（23）底面设置有传动杆（24），所述传动杆（24）底面固定有挤压块（25），所述挤压块（25）底面固定有海绵块（26），所述海绵块（26）下方设置有多个泡腾片（28），所述泡腾片（28）底端滑动连接有弹性封闭环（29），所述弹性封闭环（29）内部开设有通孔；在初始状态下，所述通孔在弹力的作用下封闭，