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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113479323A(43)申请公布日2021.10.08(21)申请号202110855791.6(22)申请日2021.07.28(71)申请人宁波阿瑞斯自动化技术有限公司地址315000浙江省宁波市高新区聚贤路587弄15号2#楼410室(72)发明人张磊(74)专利代理机构济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245代理人白守畔(51)Int.Cl.B64C27/20(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种无人机保护装置(57)摘要本发明公开了一种无人机保护装置,包括无人机体和无人机旋翼,所述无人机旋翼为四组,且四组无人机旋翼呈矩形阵列安装于无人机体的侧面,所述无人机体的底部固定连接有两个对称设置的平衡支撑架,所述无人机旋翼上安装有将旋翼罩住的旋翼防护框,且旋翼防护框的外侧安装有防撞机构,所述平衡支撑架底面的两端均固定连接有柱状支腿,且柱状支腿的底端安装有防摔机构。该无人机保护装置,若无人机在飞行过程中受到撞击或受到风力冲击时,旋翼防护框外侧的防撞机构首先受力,使弧形凸挡接触撞击物并挤压缓冲弹簧,在缓冲弹簧的弹力作用下得以缓解撞击,从而避免无人机旋翼损坏,起到了良好的防撞功能。CN113479323ACN113479323A权利要求书1/1页1.一种无人机保护装置,其特征在于:包括无人机体(1)和无人机旋翼(2),所述无人机旋翼(2)为四组,且四组无人机旋翼(2)呈矩形阵列安装于无人机体(1)的侧面,所述无人机体(1)的底部固定连接有两个对称设置的平衡支撑架(3),所述无人机旋翼(2)上安装有将旋翼罩住的旋翼防护框(4),且旋翼防护框(4)的外侧安装有防撞机构,所述平衡支撑架(3)底面的两端均固定连接有柱状支腿(13),且柱状支腿(13)的底端安装有防摔机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置,其特征在于:所述防撞机构包括收缩槽(5)、内嵌密封板(6)、缓冲弹簧(7)和弧形凸挡(8),所述收缩槽(5)开设于旋翼防护框(4)的外侧面,且收缩槽(5)的内壁镶嵌有内嵌密封板(6),所述内嵌密封板(6)将收缩槽(5)的槽口密封,且内嵌密封板(6)远离收缩槽(5)的一侧固定连接缓冲弹簧(7),所述缓冲弹簧(7)的另一端固定连接弧形凸挡(8)。3.根据权利要求2所述的一种无人机保护装置,其特征在于:所述弧形凸挡(8)靠近旋翼防护框(4)的一侧固定连接有活塞杆(9),且活塞杆(9)的另一端滑动贯穿内嵌密封板(6)并延伸至收缩槽(5)内,所述缓冲弹簧(7)套于活塞杆(9)上。4.根据权利要求3所述的一种无人机保护装置,其特征在于:所述活塞杆(9)位于收缩槽(5)内的一端固定连接有第一压电块(10),所述收缩槽(5)的槽底固定连接有第二压电块(11),且第一压电块(10)与第二压电块(11)之间预留有缓冲空间,所述无人机体(1)的顶部安装有警报器(12),且第一压电块(10)、第二压电块(11)和警报器(12)电性连接,所述第一压电块(10)与第二压电块(11)通电使警报器(12)启动。5.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置,其特征在于:所述防摔机构包括减震圆盘(14)、复位套簧(15)和预留孔(16),所述复位套簧(15)的一端固定连接于平衡支撑架(3)的底部,所述复位套簧(15)的另一端固定连接于减震圆盘(14)上,且复位套簧(15)套于柱状支腿(13)上,所述减震圆盘(14)的内部开设有预留孔(16),所述柱状支腿(13)的底端延伸至预留孔(16)内,且状支腿可在预留孔(16)内自由滑动。6.根据权利要求5所述的一种无人机保护装置,其特征在于:所述预留孔(16)的两侧内壁均开设有安装渠(17),且安装渠(17)的内壁转动安装有动力轴(18),所述动力轴(18)的表面固定安装有机械齿轮(19),所述柱状支腿(13)的外表面固定连接有对位齿牙(20),且对位齿牙(20)与机械齿轮(19)啮合。7.根据权利要求6所述的一种无人机保护装置,其特征在于:所述减震圆盘(14)的底部开设有通槽,所述安装渠(17)的内顶壁转动连接有连动涡杆(22),且连动涡杆(22)的底端延伸至通槽内并固定连接有螺旋风叶(23),所述动力轴(18)的表面固定安装有与机械齿轮(19)同圆心的涡轮(21),且涡轮(21)与连动涡杆(22)啮合。8.根据权利要求7所述的一种无人机保护装置,其特征在于:所述复位套簧(15)的直径比柱状支腿(13)的直径大,且对位齿牙(20)与复位套簧(15)不接触。9.根据权利要求5所述的一种无人机保护装置,其特征在于:所述减震圆盘(14)可呈圆台型或半球型。2CN1134793