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三菱PLC程序FX1N伺服定位程式(完整注释,JOG,定长,定角.pdf

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X001X003X010M900M901 0M0 送料故障烫金字轮急停烫金定位切边定位故障连锁 故障故障故障 M806 故障连锁 M8000K100 7T0 ON开机延时 M0T0X001 11M1 故障连锁开机延时送料故障送料故障 (I) X003 M2 烫金字轮烫金字轮 故障故障(I) X010 M3 急停急停(I) M900 M4 烫金定位烫金定位 故障故障(I) M901 M5 切边定位切边定位 故障故障(I) M0M300 28Y005 故障连锁故障复位故障复位 (S) M801 M故障复 位 RSTM8 NC系统起 动 T0X006 35M6 开机延时无料检测无料检测 (I) X007 M7 温度检测温度异常 (I) X011X012T0M0 42M8 NC运转准NC运转停开机延时故障连锁NC系统起 备止动 M8 M800 NC系统起MNC系统 动起动 M8000M8M902 49M9 ONNC系统起S准备就主起动完 动绪成 K30 T1 伺服延时 起动 M8 Y004 NC系统起送料轮ON 动 Y010 烫金轮ON T1K10 T3 伺服延时系统复位 起动 T3M37M14M903M904 M802 系统复位系统回零送料停止烫金定位切边定位系统复位 (S)中停止中停止中 M9T2 Y003 主起动完清零延时送料轮清 成零 Y007 烫金轮清 零 K5 T2 清零延时 M8002 83DMOVK1000000D8146 1PLSON M8 MOVD128D8148 NC系统起加减速时 动间(S) DMOVK0D8140 Y0现在值 DMOVK0D8142 Y1现在值 M9M10M11M12M13M8145 118M14 主起动完送料JOG+送料JOG-送料定位送料定位Y0输出禁送料停止 成FR止中 X015M14 125RSTM20 送料正寸送料停止送料定位 中完成 SETM10 送料JOG+ X016M14 129RSTM20 送料逆寸送料停止送料定位 中完成 SETM11 送料JOG- M15M14 133RSTM20 送料正转送料停止送料定位 中完成 SETM12 送料定位 F DMOVPK0D8140 Y0现在值 M10X015M17 149DDRVIK999999D130Y000Y002 送料JOG+送料正寸送料JOG+送料JOG速送料轮脉送料轮方 中度(S)冲向 M8147M17 RSTM10 Y0BUSY送料JOG+送料JOG+ 中 M8000 M17 ON送料JOG+ 中 M11X016M18 177DDRVIK-999999D130Y000Y002 送料JOG-送料逆寸送料JOG-送料JOG速送料轮脉送料轮方 中度(S)冲向 M8147M18 RSTM11 Y0BUSY送料JOG-送料JOG- 中 M8000 M18 ON送料JOG- 中 M12M19M42 205DDRVAD2000D2004Y000Y002 送料定位送料定位送料运行送料长度送料速度送料轮脉送料轮方 FF中中冲向 X000 SETM20 送料机定送料定位 位完成 M8147M19M42 RSTM12 Y0BUSY送料定位送料运行送料定位 F中中F M8000 M19 ON送料定位 F中 X000 238SETM20 送料机定送料定位 位完成 M9M21M22M23M24M25M8146 241M26 主起动完原点复位烫金字轮烫金字轮烫金字轮烫金字轮Y1禁止烫金字轮 成JOG+JOG-FR停止中 M802M26 249RSTM28 系统复位烫金字轮原点复归 停止中完成 RSTM33 烫金字轮 定位完成 RSTM36 烫金字轮 定位完成 R SETM21 原点复位 X017M26 257RSTM36 字轮正寸烫金字轮烫金字轮 停止中定位完成 R RSTM28 原点复归 完成 RSTM33 烫金字轮 定位完成 SETM22 烫金字轮 JOG+ X020M26 263RSTM36 字轮逆寸烫金字轮烫金字轮 停止中定位完成 R RSTM28 原点复归 完成 RSTM33 烫金字轮 定位完成 SETM23 烫金字轮 JOG- M31M26 269RSTM33 烫金字轮烫金字轮烫金字轮 F停止中定位完成 RSTM28 原点复归 完成 RSTM36 烫金字轮 定位完成 R SETM24 烫金字轮 F M34M26 276RSTM33 烫金字轮烫金字轮烫金字轮 R停止中定位完成 RSTM28 原点复归 完