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三菱PLC伺服控制攻丝机程序(附注释).pdf

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M8002 0ZRSTM0M19 1号上料种 类位置1 M197 ZRSTM20M26 调试模式1#通止规2号种类 报警动作 ZRSTM170M175 2#通止规 报警动作 X000X006X005Y044M226M233M100X070M532 18K0 启动安全门转台原点移动汽缸1号步进启螺杆伸出机器原点变频器3报工作量已 伸出动辅助检测辅助警达到 T65 自动启动 延时 M36 转电机辅 助2 X001M501M500M34M502M503M527 K0M36 停止3-4#断针1-2#断针转本电机上错1号料上错2号料调试模式转电机辅 报警报警下不要上助2 料 X002X005X006M100M501M500X070 38M35 复位转台原点安全门机器原点3-4#断针1-2#断针变频器3报转电机辅 报警报警警助1 X005 56M34 转台原点转本电机 X022M226Y015M233M129M532 59K0 1#锁紧汽1号步进启转台电机螺杆伸出手动工作量已 缸后（料动辅助检测辅助达到 松开） X024 2#锁紧汽 缸后（料 松开） X033 3#锁紧汽 缸后（料 松开） X035 4#锁紧汽 缸后（料 松开） X057 移位汽缸 右信号 T66 1号步进电 机延时 X055 2#步进原 点 X045 1#通止规 汽缸后 X047 2#通止规 汽缸后 X017M502M503M101 1#压料汽上错1号料上错2号料上料 缸后 M224 自动总启 动 Y044X001 K0M224 移动汽缸停止自动总启 伸出动 M100K15 T65 机器原点自动启动 延时 M3M170X056 96M226 1号上料种2#通止规移位汽缸1号步进启 类位置4报警动作左信号动辅助 M13 2号上料种 类位置4 M226 1号步进启 动辅助 X052X057T66 104M225 1#步进原移位汽缸1号步进电1号步进延 点右信号机延时时启动 M225K10 T66 1号步进延1号步进电 时启动机延时 M35X070 113Y015 转电机辅变频器3报转台电机 助1警 M36 转电机辅 助2 X017X022X024X026X030X033X035X037X041 117K0 1#压料汽1#锁紧汽2#锁紧汽1#攻丝机2#攻丝机3#锁紧汽4#锁紧汽3#攻丝机4#攻丝机 缸后缸后（料缸后（料后限位后限位缸后（料缸后（料后限位后限位 松开）松开）松开）松开） X045X047X052X055X057X060X063X073 K0M100 1#通止规2#通止规1#步进原2#步进原移位汽缸2#压料汽抓料汽缸压料汽缸机器原点 汽缸后汽缸后点点右信号缸前上信号（原位 收回状态 ) Y015X006M129X005Y015 137Y020 转台电机安全门手动转台原点转台电机1#压料电 磁阀 M128M129 1#压起汽手动 缸复位 M221M129 146Y047 门开关手动门开关 Y015 转台电机 X000X006X002 150M528 启动安全门复位安全门没 关好 M528 安全门没 关好 X012X013X014X015 157M101 1#上料位2#上料位3#上料位4#上料位上料 置检测置检测置检测置检测 X006M101X011X010M75M197 164SETM25 安全门上料2#上料种1#上料种1号与2号调试模式1号种类 类检测类检测种类料 M197X010X011M75M198 调试模式1#上料种2#上料种1号与2号模拟上料 类检测类检测种类料 M197X010X011M75M198 178RSTM25 调试模式1#上料种2#上料种1号与2号模拟上料1号种类 类检测类检测种类料 X006M101X010X011M75M197 184SETM26 安全门上料1#上料种2#上料种1号与2号调试模式2号种类 类检测类检测种类料 M197X011X010M75M198 调试模式2#上料种1#上料种1号与2号模拟上料 类检测类检测种类料 M197X010X011M75M198 198RSTM26 调试模式1#上料种2#上料种1号与2号模拟上料2号种类 类检测类检测种类料 M75 204Y027 1号与2号1号料选择 种类料 M75 206Y031 1号与2号2号料选择 种类料 Y027X042T69 208M530 1号料选择1#料到位1号料刻字1号料刻字 信号反馈延时没有反馈 K10 T69 1号料刻字 反馈延时 Y031X043T70 21