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欧姆龙PLC程序CP1H伺服定位,模拟量控制程式(完整注释,JOG,定长,主从站完整版726612372.pdf

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程序名称:新程序1] [段名:纠偏] 隔膜纠编步进前 000000I:0.043112.09 (000000)限位（CCW） 隔膜纠编步进后 000001I:0.053112.10 (000002)限位（CW） 纠偏手动控制 000002 (000004) 3101.003101.09A280.04I:0.04@SPED[OP1] (885)[OP2] 纠编左点纠偏自动轴0输出#0[OP3] 动中#10纠偏速度 D144 <cD00144> c019 SET纠编左点动中 <400.00> 400.00a012 [OP1] 0000033101.00400.00INI (000010)(880)[OP2] 纠编左点纠编左点#0[OP3] 动动中#3<c0> 0c024c084c202 c213c282c304 c313c406 I:0.04 RSET纠编左点动中 <400.00> 400.00a012 [OP1] 0000043101.013101.09A280.04I:0.05@SPED (000015)(885)[OP2] 纠编右点纠偏自动轴0输出#0[OP3] 动中#0纠偏速度 D144 <cD00144> c008 SET纠编右点动中 <400.01> 400.01a023 [OP1] 0000053101.01400.01INI (000021)(880)[OP2] 纠编右点纠编右点#0[OP3] 动动中#3<c0> 0c013c084c202 c213c282c304 c313c406 I:0.05 RSET纠编右点动中 <400.01> 400.01a023 000006I:0.04A540.09 (000026) 000007I:0.05A540.08 (000028) 纠偏回原点操作 000008 (000030) CF113MOV[OP1] (021)[OP2] P_On&100<cD00570> 常通标志D570c052 MOV[OP1] (021)[OP2] &100 D571 MOVL[OP1] (498)[OP2] &1000 D572 MOVL[OP1] (498)[OP2] &0 D574 MOVL[OP1] (498)[OP2] &500<cD00576> D576c052 MOVL[OP1] (498)[OP2] #0<cD00578> D578c056 MOV[OP1] (021)[OP2] &100<cD00143> D143c068c073 纠偏回原点中 0000093101.15580.093101.14580.02580.01 (000038)<580.01> 纠偏回原回原点中急停中a040a058 点 580.01RSET纠偏原点确定 <580.05> 纠偏回原580.05a062 点中 @ORG[OP1] (889)[OP2] #0 #0 A280.05580.02<580.02> b042a048 轴0原点 580.02580.04580.03纠偏回原点中 000010 (000048)<580.03> a049a059 580.03@PLS2[OP1] (887)[OP2] 纠偏回原#0[OP3] 点中#1<cD00570> D570c031 D576[OP4] <cD00576> c035 A280.03580.04<580.04> b050a055 轴0脉结 束 [OP1] 000011580.04INI (000055)(880)[OP2] #0[OP3] #2<cD00578> D578c036 SET纠偏原点确定 <580.05> 580.05a062 回原点中 000012580.01580.09 (000058)<580.09> 纠偏回原b039b079 点中 580.033111.03纠偏回原点中 纠偏回原 点中 纠偏原点确定 000013580.053112.11 (000062) 纠偏原点 确定 自动纠偏控制 000014 (000064) 3101.093102.103102.11A280.04ACC[OP1] (888)[OP2] 纠偏自动纠编光纤纠编光纤轴0输出#0[OP3] 12中#0<cD00143> D143c037c073 [OP1] 0000153101.093102.103102.11A280.04ACC (000069)(888)[OP2] 纠偏自动纠编光纤纠编光纤轴0输出#0[OP3] 12中#10<cD00143> D143c037c068 [OP1] 0000163102.113101.09A280.04INI (000074)(880)[OP2] 纠编光纤纠偏