三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序-指令带详细解释.doc

三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序,指令带详细解释三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序,指令带详细解释三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序,指令带详细解释M1250原点回归启动按键Y50定位启动（伺服参数)Y44轴停止（伺服参数）Y40PLC准备完成（伺服参数）M1081电机手动状态M6401原点回归启动条件输出脉冲［T0H4K1500K9001K1］原点回归专用指令T0Plc>T0Plc〉》》QD75H4QD75模块的首地址分配位置40K1500定位指令（伺服参数）K9001机械原点回归K1设定值SETY50执行电机的输出，需要进行职位处理Y50原点回归动作进行中（伺服电机的定位启动输出）X50启动完成信号（伺服参数）X4C电机BUSY(忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通M6501原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通)断开条件:M6701电机发生SERVOERRORX48接通（伺服内部参数，报警输出）YA42＊*＊电机的M/C电源断开［RSTY50］当电机完成原点回归后,直接对电机进行复位M1251原点回归动作进行状态指示灯当原点回归正在进行中时以间隔0。5S的时间闪烁原点回归完成后直接通原点回归完成后一直接通M1290原点回归的启动开关M1001原点回归时必须在手动状态下进行M100原点回归的输出（动作需要进行维持处理)原点回归的断开条件：M101全部原点回归执行完成M1012复位按键启动M105紧急停止开关启动M1055M1053M1051是速度选择的几个按键开关，可以通过TOUCH直接进行设定选择SM400一直处于接通状态，表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变行设定写入从而改变D120是速度值存储的字地址DMOV传送指令，D32数据传送指令（速度的值是任意设定的）[DTOH4K1518D120K1]JOG速度专用指令写入方法