四轮驱动电动车辆的牵引控制装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112659914A(43)申请公布日2021.04.16(21)申请号202011053061.6(22)申请日2020.09.29(30)优先权数据10-2019-01273902019.10.15KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人金贵哲(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人张晶赵赫(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称四轮驱动电动车辆的牵引控制装置和方法(57)摘要本申请公开一种四轮驱动电动车辆的牵引控制装置和方法。当驱动轮打转时，控制驱动力以遏制驱动轮打转并确保启动性能和加速性能。该装置包括：第一马达，将驱动扭矩供应到四轮驱动电动车辆的主驱动轮；第二马达，将驱动扭矩供应到四轮驱动电动车辆的辅助驱动轮；分离器，设置在辅助驱动轮的车轴上，分离器选择性地将辅助驱动轮连接到第二马达，以控制辅助驱动轮和第二马达之间的动力传递；以及牵引控制器，控制第一马达和第二马达，其中在辅助驱动轮和第二马达通过分离器彼此连接的状态下，当在四轮驱动电动车辆行驶期间主驱动轮打转时，牵引控制器减小主驱动轮的驱动扭矩，并且与主驱动轮的驱动扭矩的减小量成比例地增加辅助驱动轮的驱动扭矩。CN112659914ACN112659914A权利要求书1/2页1.一种四轮驱动电动车辆的牵引控制装置，包括：第一马达，将驱动扭矩供应到所述四轮驱动电动车辆的主驱动轮；第二马达，将驱动扭矩供应到所述四轮驱动电动车辆的辅助驱动轮；分离器，设置在所述辅助驱动轮的车轴上，所述分离器选择性地将所述辅助驱动轮连接到所述第二马达，以控制所述辅助驱动轮和所述第二马达之间的动力传递；以及牵引控制器，控制所述第一马达和所述第二马达，其中在所述辅助驱动轮和所述第二马达通过所述分离器彼此连接的状态下，当在所述四轮驱动电动车辆行驶期间所述主驱动轮打转时，所述牵引控制器减小所述主驱动轮的驱动扭矩，并且与所述主驱动轮的驱动扭矩的减小量成比例地增加所述辅助驱动轮的驱动扭矩。2.根据权利要求1所述的牵引控制装置，其中，在所述分离器分离的状态下，当在所述四轮驱动电动车辆行驶期间所述主驱动轮打转时，所述牵引控制器减小所述主驱动轮的驱动扭矩，并且接合所述分离器，使得驱动扭矩被供应到所述辅助驱动轮。3.根据权利要求2所述的牵引控制装置，其中，当所述分离器接合之后所述主驱动轮的打转量等于或大于预定的第一阈值水平并且所述辅助驱动轮的打转量等于或大于预定的第二阈值水平时，所述牵引控制器控制所述第一马达减小所述主驱动轮的驱动扭矩，并控制所述第二马达减小所述辅助驱动轮的驱动扭矩。4.根据权利要求3所述的牵引控制装置，其中，所述牵引控制器包括：制动控制器，确定所述第一马达的第一所需扭矩和所述第二马达的第二所需扭矩；以及马达控制器，控制所述第一马达的扭矩以实现所述第一所需扭矩，并且控制所述第二马达的扭矩以实现所述第二所需扭矩。5.根据权利要求4所述的牵引控制装置，其中，当所述分离器接合之后所述主驱动轮的打转量小于所述预定的第一阈值水平并且所述辅助驱动轮的打转量小于所述预定的第二阈值水平时，所述制动控制器向所述马达控制器通知包括关于所述第一所需扭矩和所述第二所需扭矩的信息的命令将不被发送到所述马达控制器。6.根据权利要求4所述的牵引控制装置，其中，当所述制动控制器检测到所述主驱动轮发生打转时，所述马达控制器控制所述分离器转换为接合状态。7.根据权利要求1所述的牵引控制装置，其中，所述辅助驱动轮的驱动扭矩的增加量等于或小于所述主驱动轮的驱动扭矩的减小量。8.根据权利要求1所述的牵引控制装置，其中，所述主驱动轮是后轮，所述辅助驱动轮是前轮。9.一种四轮驱动电动车辆的牵引控制方法，包括：在所述四轮驱动电动车辆行驶期间，通过制动控制器判断由第一马达驱动的主驱动轮2CN112659914A权利要求书2/2页是否打转；在判断所述主驱动轮打转时，通过所述制动控制器减小所述第一马达的扭矩，并且判断所述四轮驱动电动车辆是否在两轮驱动模式下行驶；在判断所述四轮驱动电动车辆在所述两轮驱动模式下行驶时，接合设置在辅助驱动轮的车轴上的分离器，使得所述四轮驱动电动车辆的辅助驱动轮连接到第二马达以从所述第二马达接收扭矩；以及在判断所述主驱动轮打转时，通过所述制动控制器减小所述第一马达的扭矩，并且与所述第一马达的扭矩的减小量成比例地增加所述第二马达的扭矩。10.根据权利要求9所述的牵引控制方法，进一步包括：在判断所述分离器接合之后所述主驱动轮的打转量等于或大于预定的第一阈值水平并且所述辅助驱动轮的打转量等于或大于预定的第二阈值水平时，通过