车辆用牵引控制装置和具备该装置的车辆及牵引控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102343905A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102343905A(43)申请公布日2012.02.08(21)申请号201110198045.0(22)申请日2011.07.15(30)优先权数据2010-1636642010.07.21JP(71)申请人川崎重工业株式会社地址日本兵库县神户市(72)发明人松田义基(74)专利代理机构上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261代理人曹芳玲(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W10/18(2012.01)B60W30/18(2012.01)F02D29/02(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图14页(54)发明名称车辆用牵引控制装置和具备该装置的车辆及牵引控制方法(57)摘要本发明涉及车辆用牵引控制装置和具备该装置的车辆及牵引控制方法。本发明车辆用牵引控制装置（18），检测相应于驱动轮（3）的打滑程度而变化的监视值（M），判定监视值（M）是否满足开始条件和解除条件，在判定为满足开始条件起到判定为满足解除条件为止的时间，执行使驱动轮（3）的驱动力减少的牵引控制。至少开始条件根据相应于车辆状态变动的打滑判断因子可变地设定，将开始条件设定为与解除条件相比随车辆状态而变化更大。CN1023495ACCNN110234390502343924A权利要求书1/2页1.一种车辆用牵引控制装置，其特征在于，具备检测相应于驱动轮的打滑程度而变化的监视值的检测单元、判定所述检测单元检测出的所述监视值是否满足开始条件以及是否满足解除条件的条件判定单元、以及在所述条件判定单元判定为满足所述开始条件起到判定为满足所述解除条件为止的时间，执行使所述驱动轮的驱动力减少的牵引控制的控制单元，所述条件判定单元根据相应于车辆状态变动的打滑判断因子至少可变地设定所述开始条件，与所述解除条件相比，将所述开始条件设定为随车辆状态而变化更大。2.根据权利要求1所述的车辆用牵引控制装置，其特征在于，所述打滑判断因子包含表示车辆状态的瞬时值的时间差分值的敏感因子、以及表示车辆状态的瞬时值或瞬时值的时间积分值的钝感因子，所述开始条件设定为与所述解除条件相比，所述敏感因子的影响比所述钝感因子大。3.根据权利要求2所述的车辆用牵引控制装置，其特征在于，所述车辆状态的所述瞬时值是加速指令值、驱动源的转速、所述监视值、车速中的至少一种。4.根据权利要求1所述的车辆用牵引控制装置，其特征在于，所述打滑判断因子包含表示车辆状态的瞬时值与过去值的差分的敏感因子、以及表示使用车辆状态的瞬时值或车辆状态的瞬时值与过去值的延迟运算值的钝感因子，所述开始条件根据所述敏感因子可变地设定，所述解除条件根据所述钝感因子可变地设定，或与所述车辆状态的变动无关地设定为一常数。5.根据权利要求2所述的车辆用牵引控制装置，其特征在于，所述开始条件是所述监视值为开始阈值以上的值，随着所述敏感因子的值变大，所述开始阈值的设定值变小。6.根据权利要求1所述的车辆用牵引控制装置，其特征在于，在所述监视值在允许执行所述牵引控制的控制许可阈值以上，而且所述监视值满足所述开始条件时，所述控制单元开始实施所述牵引控制。7.根据权利要求1所述的车辆用牵引控制装置，其特征在于，具备判定路面状态是第1路面状态，还是比所述第1路面状态更容易发生所述驱动轮的打滑的第2路面状态的路面状态判定单元，所述路面状态判定单元判定为路面状态是所述第1路面状态时，所述条件判定单元在满足第1开始条件起到满足第1解除条件为止的时间执行所述牵引控制，在所述路面状态判定单元判定路面状态为所述第2路面状态时，所述条件判定单元在满足第2开始条件起到满足第2解除条件为止的时间执行所述牵引控制，与所述第2解除条件相比，所述第1解除条件设定为相应于车辆状态变动更大。8.根据权利要求1所述的车辆用牵引控制装置，其特征在于，所述控制单元在所述监视值满足所述解除条件后随着时间的流逝慢慢增加所述驱动力，然后结束所述牵引控制。9.一种车辆，具备车辆用牵引控制装置，其特征在于，所述车辆用牵引控制装置具备检测相应于驱动轮的打滑程度而变化的监视值的检测单元、判定所述检测单元检测出的所述监视值是否满足开始条件以及是否满足解除条件的2CCNN110234390502343924A权利要求书2/2页条件判定单元、以及在所述条件判定单元判定为满足所述开始条件起到判定为满足所述解除条件为止的时间，执行使所述驱动轮的驱动力减少的牵引控制的控制单元，所述条件判定单元根据相应于车辆状态的变动的打滑判断因子至少可变地设定所述开始条件，与所述解除条件相比，将所述开始条件设定为随车辆状态而变化更大。10.一种牵引控制方法，其特征在于，具备检测相应于驱动轮的