用于车辆的牵引控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108068623A(43)申请公布日2018.05.25(21)申请号201711131404.4(22)申请日2017.11.15(30)优先权数据102016122245.32016.11.18DE(71)申请人保时捷股份公司地址德国斯图加特(72)发明人P·V·弗利特(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.B60K28/16(2006.01)B60W40/10(2012.01)B60W10/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称用于车辆的牵引控制方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的牵引控制方法，其中，该车辆的车轮的实际滑动是可获得的，其中，借助于自适应过滤器从实际滑动自适应地确定过滤的实际滑动，其中，过滤的实际滑动被传递至控制器，其中，根据过滤的实际滑动和目标滑动借助于该控制器设置该发动机扭矩。本发明还涉及一种相关联的装置。CN108068623ACN108068623A权利要求书1/1页1.一种用于车辆的牵引控制方法，其中，该车辆的车轮的实际滑动是可获得的，其中，借助于自适应过滤器(3)从实际滑动自适应地确定过滤的实际滑动(4)，其中，过滤的实际滑动(4)被传递至控制器(5)，其中，根据过滤的实际滑动(4)和目标滑动(6)借助于该控制器(5)设置所述发动机扭矩(7)。2.如权利要求1所述的方法，其中，车轮负载波动(2b)被馈送至该自适应过滤器(3)，并且根据该车辆的相同车轮的车轮负载波动(2b)借助于该自适应过滤器(3)确定该车辆的至少一个车轮的过滤的实际滑动(4)。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，竖直加速度(2c)被馈送至该自适应过滤器(3)，尤其用于确定该车轮负载波动(2b)，并且根据该车辆的相同车轮的竖直加速度(2c)借助于该自适应过滤器(3)确定该车辆的至少一个车轮的过滤的实际滑动(4)。4.如权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的方法，其中，摆动速度(2d)被馈送至该自适应过滤器(3)，尤其用于确定该车轮负载波动(2b)，并且至少根据车身在该车辆的相同车轮上的摆动速度(2d)借助于该自适应过滤器(3)确定该车辆的至少一个车轮的过滤的实际滑动(4)。5.一种用于车辆的牵引控制装置、尤其用于如以上权利要求中至少一项所述的方法，其中，该牵引控制系统(1)具有自适应过滤器(3)，其中，该自适应过滤器(3)具有用于实际滑动的输入，其中，该自适应过滤器(3)具有用于过滤的实际滑动(4)的输出，其中，该牵引控制系统(1)额外地具有控制器(5)，其中，该控制器(5)具有用于过滤的实际滑动(4)的输入，其中，该控制器(5)具有用于目标滑动(6)的输入，其中，该控制器(5)具有用于调节该发动机扭矩(7)的输出。6.如权利要求5所述的牵引控制装置，其中，该自适应过滤器(3)具有用于该车辆的至少一个车轮的车轮负载波动(2b)的输入。7.如权利要求5或权利要求6所述的牵引控制装置，其中，该自适应过滤器具有用于该车辆的至少一个车轮的竖直加速度(2c)的输入。8.如权利要求5、权利要求6或权利要求7所述的牵引控制装置，其中，该自适应过滤器具有用于该车辆的至少一个车轮的摆动速度(2d)的输入。2CN108068623A说明书1/4页用于车辆的牵引控制方法和装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于车辆的牵引控制方法，其中，借助于控制器设置车辆的至少一个车轮的发动机扭矩，其中，根据目标滑动和过滤的实际滑动设置发动机扭矩，其中，由过滤器可获得过滤的实际滑动，其中，过滤器至少从可获得的实际滑动确定过滤的实际滑动。背景技术[0002]从现有技术中已知牵引控制系统和牵引控制方法。当存在车轮滑动时，对应地适配制动系统或发动机功率。为此目的，在现有技术中，借助于过滤器可从计算的实际滑动获得过滤的滑动，并且在控制器处通过与目标滑动相比较来对应地调节发动机扭矩或制动能力。具体地讲，在车轮负载波动的情况下，滑动的过滤防止了发动机扭矩的强烈振荡并且因此防止性能损失。然而，在水平沥青上，滑动的过滤引起调节电路中的相位偏移并且因此导致性能损失。发明内容[0003]本发明的目的是获得一种牵引控制方法，在强烈的车轮负载波动的情况下，该牵引控制方法防止在水平沥青上的性能损失而无须采取折衷。[0004]此目的是借助于一种用于车辆的牵引控制方法实现的，其中，车辆的车轮的实际滑动是可获得的，其中，借助于自适应过滤器至少从实际滑动自适应地确定过滤的实际滑动，其中，实际滑动被传递至控制器，其中，根据过滤的实际滑动和目标滑动借助于控制器设置发动机扭矩。[0005]本发明意义上的车轮滑动表示在车辆的车轮处存在的