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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112937338A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110101584.1(22)申请日2021.01.26(71)申请人苏州颢裕智能科技有限公司地址215500江苏省苏州市常熟市泰安村开元路5-3号(72)发明人吴伟东(74)专利代理机构苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙)32415代理人胡亚兰(51)Int.Cl.B60L53/31(2019.01)B60L53/16(2019.01)B65H75/48(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种共享轨道式电动汽车充电系统及方法(57)摘要本发明公开了一种共享轨道式电动汽车充电系统,包括悬挂式轨道、AGV小车、移动充电站、导航单元和触滑导电装置,触滑导电装置包括触滑线和集电器,移动充电站通过集电器接收触滑线供电,移动充电站包括AGV主控、充电主控、无线网络模块、主驱动电机、充电线、束线器、储线轮、储线轮驱动电机,AGV主控和充电主控通过无线网络模块可接收控制指令和/或发送状态信息,AGV主控控制主驱动电机和储线轮驱动电机,充电主控控制充电,充电插头适配于电动汽车的充电插座并通过束线器连接至充电线,充电插头包括与电动汽车充电相配合的自动锁定装置和自动脱离装置。本发明提高了电动汽车充电设备的利用率和使用便利性。CN112937338ACN112937338A权利要求书1/2页1.一种共享轨道式电动汽车充电系统,包括设置在停车场车位上方的悬挂式轨道、被配置成在所述轨道上可移动的AGV小车、固定连接至所述AGV小车的移动充电站、被配置成确定所述AGV小车的位置信息的导航单元和触滑导电装置,其特征在于,所述触滑导电装置包括触滑线和集电器,所述移动充电站通过所述集电器接收所述触滑线供电,所述移动充电站包括AGV主控、充电主控、无线网络模块、主驱动电机、充电线、束线器、储线轮、储线轮驱动电机,所述AGV主控和充电主控通过所述无线网络模块可接收控制指令和/或发送状态信息,所述AGV主控被配置成控制所述主驱动电机和储线轮驱动电机,所述充电主控被配置成控制充电,所述主驱动电机被配置成驱动所述AGV小车在所述轨道上移动,所述储线轮驱动电机被配置成旋转所述储线轮以使所述充电线可收纳在所述储线轮上,所述充电插头适配于电动汽车的充电插座并通过所述束线器连接至所述充电线,所述充电插头包括与电动汽车充电相配合的自动锁定装置和自动脱离装置。2.如权利要求1所述的共享轨道式电动汽车充电系统,其特征在于,所述导航单元包括设置在所述AGV小车上的RFID读卡器和设置在所述轨道上的RFID标签,当所述RFID读卡器和所述RFID标签接近时,所述导航单元被配置成将所述RFID标签对应的位置信息发送至所述AGV主控。3.如权利要求1所述的共享轨道式电动汽车充电系统,其特征在于,所述触滑线沿所述轨道的侧方向固定安装,所述集电器固定设置至所述AGV小车并相对于所述触滑线可滑动,所述集电器包括壳体、固定设置在所述壳体上的接线端和碳刷,所述接线端电连接至所述碳刷,所述碳刷与所述触滑线可滑动接触。4.如权利要求3所述的共享轨道式电动汽车充电系统,其特征在于,所述集电器还包括固定在所述壳体上的清洁刷,所述清洁刷和所述触滑线可滑动接触。5.如权利要求1所述的共享轨道式电动汽车充电系统,其特征在于,所述自动锁定装置包括设置在所述充电插头端部与所述充电插座相配合的电磁锁扣。6.如权利要求1所述的共享轨道式电动汽车充电系统,其特征在于,所述自动脱离装置包括设置在所述充电插头端部可推拉的滑块,所述滑块被配置成使得所述充电插座可脱离所述充电插头。7.如权利要求6所述的共享轨道式电动汽车充电系统,其特征在于,所述自动脱离装置还包括固定设置在所述充电插头内部的电动推杆,所述电动推杆具有固定端和移动端,所述电动推杆的移动端固定连接至所述滑块,并被配置成相对于所述固定端可伸出或缩回。8.如权利要求1所述的共享轨道式电动汽车充电系统,其特征在于,所述充电插头还包括可指示所述充电插头插入所述充电插座的位置传感器。9.如权利要求1所述的共享轨道式电动汽车充电系统,其特征在于,所述电动汽车充电系统还包括网络控制终端、城市级管理平台、第三方结算中心、运维客户端,所述网络控制终端、城市级管理平台、运维客户端通过互联网与所述移动充电站通信连接,所述城市级管理平台通信连接至第三方结算中心,所述网络控制终端被配置成发送预约请求至所述城市级管理平台,所述城市级管理平台被配置成分发任务至所述移动充电站,所述移动充电站被配置成接收任务、进行充电并反馈充电结果至所述城市级管理平台,所述运维客户端被配置成发送运行维护指令至所述移动充电站并接收反