一种电动汽车电磁弹射式充电系统及充电回收方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114132194A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111480206.5(22)申请日2021.12.06(71)申请人杭州电子科技大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街(72)发明人李诚辉许明范棚王旭(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人陈炜(51)Int.Cl.B60L53/16(2019.01)B60L53/68(2019.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种电动汽车电磁弹射式充电系统及充电回收方法(57)摘要本发明公开了一种电动汽车电磁弹射式充电系统及充电回收方法。充电系统，包括车载部分和充电桩部分。所述的车载部分包括弹射回拉模块。所述的充电桩部分包括传送限位模块和限位充电模块。弹射回拉模块用于将车载的充电头发射到传送限位模块上。传送限位模块用于将充电枪导入到限位充电模块上。限位充电模块用于将充电枪插入充电桩上的插座。弹射回拉模块包括充电头、气动支撑软管、线缆和弹射组件；传送限位模块包括传送磁带、传送滚子、支撑架和限位挡块；限位充电模块包括充电头限位块、伸缩气缸、驱爪舵机和驱缸舵机。本发明通过电磁弹射的方式弹出充电头与充电插座对接，大大降低了机械结构的复杂性和产品生产的成本，机械结构简单。CN114132194ACN114132194A权利要求书1/2页1.一种电动汽车电磁弹射式充电系统，其特征在于：包括车载部分和充电桩部分；所述的车载部分包括弹射回拉模块(3)；所述的充电桩部分包括传送限位模块(1)和限位充电模块(2)；弹射回拉模块(3)用于将车载的充电头发射到传送限位模块(1)上；传送限位模块(1)用于将充电枪导入到限位充电模块(2)上；限位充电模块(2)用于将充电枪插入充电桩上的插座；所述的弹射回拉模块(3)包括充电头(3‑1)、气动支撑软管(3‑5)、线缆(3‑10)和弹射组件；弹射组件用于将充电头(3‑1)射出车外；充电头(3‑1)的尾端连接有线缆(3‑10)和气动支撑软管(3‑5)；气动支撑软管(3‑5)能够充压，形成支撑力；充电头(3‑1)的外端设置有吸附块；吸附块能够吸附在传送限位模块(1)上；所述的传送限位模块(1)包括传送磁带(1‑2)、传送滚子(1‑3)、支撑架(1‑4)和限位挡块(1‑6)；传送磁带(1‑2)通过传送滚子(1‑3)安装在支撑架(1‑4)上，且能够输送吸附在传送磁带(1‑2)上的物体；限位挡块(1‑6)在传送磁带(1‑2)的输送面上形成引导通道；所述的限位充电模块(2)包括充电头限位块(2‑1)、伸缩气缸(2‑3)、驱爪舵机(2‑4)和驱缸舵机(2‑5)；伸缩气缸(2‑3)的缸体尾端与充电桩的基座转动连接；伸缩气缸(2‑3)由驱缸舵机(2‑5)驱动进行翻转；所述的伸缩气缸(2‑3)的活塞杆外端安装有充电头限位块(2‑1)和机械夹爪；充电头限位块(2‑1)的外端开设有限位凹槽(2‑6)；当伸缩气缸(2‑3)翻转至竖直状态时，限位凹槽(2‑6)与导向通道对齐；机械夹爪用于夹住进入限位凹槽(2‑6)的充电头；所述的充电桩基座上固定有充电插座；充电插座竖直朝上设置；通过伸缩气缸(2‑3)的翻转能够将机械夹爪夹持住的充电头插入充电插座。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电磁弹射式充电系统，其特征在于：所述的弹射组件包括充电头发射轨道(3‑2)、电磁弹射轨道(3‑3)、电磁弹射推块(3‑4)；电磁弹射轨道(3‑3)内设置有滑动通道；滑动通道的顶部和底部均设置有滑轨(3‑17)；电磁弹射推块(3‑4)设置在电磁弹射轨道(3‑3)内，并与两条滑轨(3‑17)滑动连接；两条滑轨(3‑17)能够通入稳定电压；电磁弹射轨道上能够产生垂直于电磁弹射轨道长度方向的磁场；电磁弹射推块(3‑4)的顶部对称间隔设置有两个推爪(3‑19)；两个推爪(3‑19)的顶部伸出滑轨(3‑17)外；充电头发射轨道(3‑2)固定在电磁弹射轨道(3‑3)的顶部；两个推爪(3‑19)从下向上伸入充电头发射轨道(3‑2)内；充电头发射轨道(3‑2)的内腔呈圆柱状；初始状态下，推爪(3‑19)与充电头(3‑1)的尾端接触。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电磁弹射式充电系统，其特征在于：所述的充电头(3‑1)上开设有中心导向孔；充电头(3‑1)的外端面上设置有呈同心圆状排布的多个环形触点；各环形触点用于与充电桩上的充电插座对接；充电头发射轨道(3‑2)内固定有导向杆(3‑9)；导向杆(3‑9)的外端悬空；初始状态下，充电头(3‑1)上的中心导向孔与导向杆(3‑9)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电磁弹射式充电系统，其特征在于：充电头发射轨道(