一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109849817A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910137040.3(22)申请日2019.02.25(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人黄晨洪俊陈龙蔡英凤(51)Int.Cl.B60R16/02(2006.01)G06Q10/02(2012.01)G06Q30/06(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统及方法(57)摘要本发明公开了一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统及其方法，包括车内信息采集模块、车端网络收发器、GPS导航系统、人机交互模块和中央处理器，车内信息采集模块采集各个系统的信息，中央处理器结合模糊控制理论进行续航里程的预测以及结合综合评价方法理论选取相对最优的可换车辆、共享电动汽车换车方法对车辆基本功能的需求、共享电动汽车换车方法操作流程，本发明将互联网技术、自动驾驶技术与共享汽车模式紧密联系在一起，增强用户体验感，同时提高服务质量，促进共享汽车行业的发展。CN109849817ACN109849817A权利要求书1/1页1.一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统，其特征在于，包括车内信息采集模块、车端网络收发器、GPS导航系统、人机交互模块和中央处理器，所述车内信息采集模块连接至车内网络，将所获取的车辆自身基本信息输入到中央处理器；所述车端网络收发器连接中央处理器，且车端网络收发器与云端服务器进行通信，将附近网点和车辆信息传输给中央处理器，同时将车辆自身基本信息反馈给云端服务器，所述GPS导航系统连接中央处理器；将车辆位置、路况和路径规划信息传输给中央处理器；所述人机交互模块连接中央处理器，将驾驶员的决策传输给中央处理器；所述中央处理器根据所车内信息采集模块、车端网络收发器、GPS导航系统和人机交互模块所输入的信息进行综合处理，预测车辆续航里程给驾驶员提供信息指导。2.根据权利要求1所述的一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统，其特征在于，所述车辆自身基本信息包括载重、与网点及其他车辆相对位置、车速、加速度、SOC。3.根据权利要求1所述的一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统，其特征在于，所述中央处理器还与自动驾驶系统的控制器连接，所述控制器接收中央处理器输出的指令，从而执行自动驾驶。4.一种根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的共享电动汽车用户免充电、快速换车的方法，其特征在于，中央处理器根据车内信息采集模块以及GPS导航系统分别输入的车辆自身基本信息、车辆位置、路况和路径规划信息，使用模糊控制理论预测车辆的续航里程；将车辆的续航里程与车辆到达最近网点的距离进行比较获得续航里程的裕量，当该裕量低于所设定的阈值，用户停车则车辆自动驾驶到网点充电，若用户不停车则开始实施换车；若用户仍不换车，当裕量小于所设定的最小阈值时，则车辆自动驾驶到附近网点进行充电；若用户开始换车，则通过车端网络收发器获取在合理距离内的所有未被预约和使用的共享汽车的距离、车辆SOC和GPS导航系统所规划道路路况三个因素，中央处理器对该三个因素综合评价方法理论，选定最优车辆并进行预约，用户前往目标车辆进行换车。5.根据权利要求4所述的一种共享电动汽车用户免充电、快速换车方法，其特征在于，所述预测车辆的续航里程的方法为：对车辆SOC、所规划道路路况和驾驶员行为这三个因素进行分析，运用模糊控制理论将它们进行划分，判断所对应的电量消耗速率水平，结合车载动力电池状态，从而预测车辆在此状态下的续航里程。6.根据权利要求4所述的一种共享电动汽车用户免充电、快速换车方法，其特征在于，所述选定最优车辆的方法为：根据网点处可换车辆的SOC、距离、道路状况这三个因素的重要程度进行加权，评价出相对最优的辆车。2CN109849817A说明书1/4页一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统及方法技术领域[0001]本发明属于车联网、人机交互、自动驾驶技术领域，尤其涉及一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统及方法。背景技术[0002]随着网络的普及以及共享经济的出现，共享汽车的市场规模庞大且前景广阔，继网约车领域领军企业滴滴出行之后，各大主机厂纷纷加入进来，然而由于实际路况中的电量不足等因素导致共享汽车被迫停车，或停在附近停车位进行充电，严重影响了驾驶体验以及服务质量。[0003]针对这个问题，本专利提出一种换车方法，借助于车联网技术和人机交互平台，结合模糊控制理论预测续航里程，运用综合评价方法理论给出相对最优可换目标车辆，大大减小电量不足所带来的弊端，同时相对提高车辆利用率发明内容[0004]本发明根据现有技术中存在的问题，提出