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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112984104A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202010661888.9F16H61/02(2006.01)(22)申请日2020.07.10F16H1/32(2006.01)F16H57/04(2010.01)(30)优先权数据10-2019-01654212019.12.12KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社庆昌产业株式会社(72)发明人赵阳来李秉赫丁元镇金珪正玄基哲金大渊(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟乔冠男(51)Int.Cl.F16H61/32(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称用于线控换挡系统的致动器(57)摘要本发明涉及一种用于线控换挡系统的致动器,其包括:驱动电机,其安装在电机壳体内部,所述驱动电机具有驱动轴;以及减速器,其在与电机壳体联接的减速器壳体内部,所述减速器与驱动轴连接。所述减速器包括:太阳齿轮,其连接到驱动轴的偏心部的第一侧;齿圈,其与太阳齿轮啮合并固定至减速器壳体;输出轴,其连接到偏心部的第二侧;第一轴承,其联接至偏心部的一侧并支撑太阳齿轮;第二轴承,其联接至偏心部的另一侧并支撑输出轴;以及动力传递单元,其在第一轴承与第二轴承之间的中央区域中联接至太阳齿轮和输出轴。CN112984104ACN112984104A权利要求书1/2页1.一种用于线控换挡系统的致动器,包括:驱动电机,其安装在电机壳体内部,所述驱动电机具有驱动轴;以及减速器,其在与电机壳体联接的减速器壳体内部,所述减速器偏心地联接至驱动轴,所述减速器包括:太阳齿轮,其能够旋转地连接到驱动轴的偏心部的第一侧;齿圈,其与太阳齿轮啮合并固定至减速器壳体;输出轴,其能够旋转地连接到所述偏心部的第二侧;第一轴承,其联接至所述偏心部的一侧并支撑所述太阳齿轮;第二轴承,其联接至所述偏心部的另一侧并支撑所述输出轴;以及动力传递单元,其在第一轴承与第二轴承之间的中央区域中联接至所述太阳齿轮和所述输出轴。2.根据权利要求1所述的用于线控换挡系统的致动器,其中,所述动力传递单元包括:径向槽部,其在所述太阳齿轮的对应于所述输出轴的一个表面的边沿部沿径向方向径向地形成;径向凸出部,其形成为在输出轴的边沿部沿径向方向凸出,并以预定间隙联接至所述径向槽部。3.根据权利要求2所述的用于线控换挡系统的致动器,其中,所述径向槽部和径向凸出部布置为在所述第一轴承与所述第二轴承之间的中央区域中相互重叠。4.根据权利要求2所述的用于线控换挡系统的致动器,其中,所述动力传递单元进一步包括冠部,所述冠部在太阳齿轮的径向槽部之间沿径向方向径向地形成。5.根据权利要求4所述的用于线控换挡系统的致动器,其中,所述冠部在径向槽部中与径向凸出部接触的部分形成预定曲率的弧形表面。6.根据权利要求5所述的用于线控换挡系统的致动器,其中,所述径向凸出部沿着输出轴的旋转方向在法线方向上与弧形表面接触。7.根据权利要求6所述的用于线控换挡系统的致动器,其中,所述径向槽部和所述径向凸出部构造为在第一轴承与第二轴承之间的中央区域中通过太阳齿轮将法线方向的旋转扭矩传递到输出轴。8.根据权利要求2所述的用于线控换挡系统的致动器,其中:所述输出轴一体地形成与轴向方向正交的凸缘部;所述凸缘部一体地形成所述径向凸出部。9.根据权利要求8所述的用于线控换挡系统的致动器,其中,所述太阳齿轮进一步包括支撑槽部,所述支撑槽部连接至所述径向槽部并支撑所述输出轴的所述凸缘部。10.根据权利要求9所述的用于线控换挡系统的致动器,其中,填充有润滑剂的润滑剂填充部设置在所述凸缘部与所述支撑槽部之间。11.根据权利要求10所述的用于线控换挡系统的致动器,其中:所述太阳齿轮包括形成在径向槽部之间的冠部;与所述润滑剂填充部连接的润滑剂流动槽形成在所述冠部中。12.根据权利要求8所述的用于线控换挡系统的致动器,其中,所述输出轴进一步包括与凸缘部和径向凸出部一体地连接的盖部。2CN112984104A权利要求书2/2页13.一种用于线控换挡系统的致动器,包括:驱动电机,其安装在电机壳体内部,所述驱动电机具有驱动轴;以及减速器,其在与电机壳体联接的减速器壳体内部,所述减速器偏心地联接至驱动轴,所述减速器包括:太阳齿轮,其能够旋转地连接至驱动轴的偏心部的第一侧;齿圈,其与太阳齿轮啮合并固定至减速器壳体;输出轴,其能够旋转地连接到偏心部的第二侧;以及径向槽部和径向凸出部,所述径向槽部在太阳齿轮的对应于输出轴的一侧表面的边沿部沿径向方向径向地形成,所述径向凸出部形成为在输出轴的边沿部沿径向方向凸出,并以预定间隙联接至所述径向槽部。14.根据权利