致动器系统，尤其用于车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112567220A(43)申请公布日2021.03.26(21)申请号201980053359.6(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2019.07.25公司11227代理人王逸君刘刚(30)优先权数据102018119972.42018.08.16DE(51)Int.Cl.G01L1/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01L3/10(2006.01)2021.02.09G01L5/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01L5/22(2006.01)PCT/DE2019/1006872019.07.25F16D23/14(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据F16D28/00(2006.01)WO2020/035104DE2020.02.20F16H25/16(2006.01)F16H25/24(2006.01)(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司H02K7/06(2006.01)地址德国黑措根奥拉赫H02K7/10(2006.01)(72)发明人西蒙·赫尔马库斯·迪特里希权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称致动器系统，尤其用于车辆(57)摘要本发明涉及一种致动器系统，其尤其用于车辆，包含电动机(2)，其与螺纹轴(7)形成啮合，以便将所述电动机(2)的旋转运动转换为所述螺纹轴(7)的平移运动。在能够以简单方法进行高精度扭矩测量的致动器系统中，被施加旋转运动的、在内部被闭合的磁场线(9)磁化的部件(8、14)与磁场传感器(10)相对，所述磁场传感器的敏感面相对于所述部件(8)的闭合磁场线(9)以径向的方式布置，其中，所述磁场传感器(10)与一个用于确定磁场变化所导致扭矩的分析单元相连。CN112567220ACN112567220A权利要求书1/1页1.一种致动器系统，尤其用于车辆，包含电动机(2)，其与螺纹轴(7)形成有效连接，以便将所述电动机(2)的旋转运动转换为所述螺纹轴(7)的平移运动，其特征在于，被施加旋转运动的、在内部被闭合的磁场线(9)磁化的部件(8、14)与磁场传感器(10)相对，所述磁场传感器的敏感面相对于所述部件(8)的闭合磁场线(9)以径向的方式布置，其中，所述磁场传感器(10)与一个用于确定磁场变化所导致扭矩的分析单元相连。2.根据权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，部件是所述电动机(2)的转子(3、4、5)或者所述螺纹轴(7)的集成式组成部分。3.根据权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，部件被设计成支撑元件(8)，其被布置在所述电动机(2)的转子(3、4、5)与所述螺纹轴(7)之间。4.根据权利要求3所述的致动器系统，其特征在于，所述支撑元件(8)被设计成圆柱体，其中，圆柱体的一个端面与所述磁场传感器(10)的敏感面相对。5.根据权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，部件由所述电动机(2)的至少一个转子片(14)构成，其中，所述电动机(2)的经过磁化的所述转子片(14)通过磁力连接在所述螺纹轴(7)上。6.根据权利要求5所述的致动器系统，其特征在于，在将所述电动机(2)的多个所述转子片(14)用作部件的情况下，分析单元将其中一个经过磁化的所述转子片(14)用作磁场的校准元件。7.根据上述权利要求3至6中至少一项所述的致动器系统，其特征在于，所述的闭合磁场线(9)在所述支撑元件(8)的内部包围所述螺纹轴(7)。8.根据上述权利要求2至6中至少一项所述的致动器系统，其特征在于，所述的闭合磁场线(9)在所述支撑元件(8)的内部形成于一个无限圆圈中，其中，所述磁场线(9)的无限圆圈包围所述螺纹轴(7)。9.根据上述权利要求中至少一项所述的致动器系统，其特征在于，使用至少两个所述磁场传感器(10)来测量所述部件(8、14)的受到电压影响的磁场。2CN112567220A说明书1/3页致动器系统，尤其用于车辆技术领域[0001]本发明涉及一种致动器系统，尤其用于车辆，包含一台电动机，其与螺纹轴形成有效连接，可以将电动机的转动动作转换为螺纹轴的直线动作。背景技术[0002]在WO2014/198268A1中已知一种用于在一个机器元件上进行力测量或者扭矩测量的装置，其中，机器元件在一条轴线上延伸，并且力或者扭矩的测量是通过使用逆磁致伸缩效应进行的。其中，机器部件具有永久磁化，并且磁场朝向轴线方向。此外，装置还包含至少一个磁场传感器，它用于测量由力和/或扭矩引起的一个磁场的至少一个矢量分量。[0003]在车辆的致动器系统中，例如用于离合器和变速箱致动装置的致动器系统或者混合动力领域牵引电动机的致动器系统，经常会安装单独的扭矩传感器，例如应变计