一种车间货物抓取机械手.pdf
雅云****彩妍
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一种车间货物抓取机械手.pdf
本发明涉及一种车间货物抓取机械手,第一安装板的底部的左右两端分别固定安装有侧板,两个侧板上分别左右滑动安装有夹持臂,穿线孔内设有钢丝绳,夹持臂的一端转动安装有支撑于钢丝绳的内侧的支撑轮,竖轴的外侧绕轴线均匀间隔设有多个支撑块,支撑块与两个滑套之间分别铰接有连杆;本发明通过调节机构带动多个支撑块围成的圆形的半径增大,进而通过竖轴带动多个支撑块转动相同的角度时能收卷更多的钢丝绳,从而使两夹持头之间的夹持间距缩小;或通过调节机构带动多个支撑块围成的圆形的半径减小,进而通过竖轴带动多个支撑块转动相同的角度时能收卷
一种方便智能机械手抓取货物的货架.pdf
本发明公开了一种方便智能机械手抓取货物的货架,包括主体框架,所述主体框架的内腔纵向设置有三个放置板件,所述主体框架内腔的两侧均焊接有导向轨,所述放置板件的两侧均设置有前后导向机构,所述前后导向机构的顶部设置有锁紧机构一,所述前后导向机构的左侧设置有位于导向轨内腔的上下导向机构,上下导向机构的一侧设置有锁紧机构二,主体框架的底部固定安装有三个等间距分布的稳定支腿,本发明通过当放置板件放满货物,当仓库需要出货时,能够满足智能机械手从多个方向的抓取,也满足了在抓取需要货物时的条件,灵活方便,不需要人工搬运,省力
一种抓取机械手.pdf
一种抓取机械手,包括一个驱动机构、爪钳及力矩传递机构;驱动机构为直线气缸;力矩传递机构包括固定在缸体上的连接板,连接板上设有两个啮合的齿轮,两个齿轮上分别铰接有第一连杆以及固定有第三连接杆,第一连杆另一端分别铰接有第二连杆,第二连杆的另一端分别铰接在活塞杆上,第三连杆的另一端分别与两根爪钳的尾部相铰接,连接板上远离缸体的一端铰接有两根第四连杆,两根第四连杆远离连接板的一端分别铰接在两根爪钳的中部。本发明成本低廉并能有效解决现有技术中机械手存在的作业速度不稳定并伴有速度损失等问题。
一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手.pdf
一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手,属于自动化设备技术领域。其特征在于:包括夹板动力单元以及瓷砖夹板(48),夹板动力单元安装在抓取机构主体(45)内,瓷砖夹板(48)设置在抓取机构主体(45)下方,夹板动力单元与瓷砖夹板(48)相连;夹板动力单元与瓷砖夹板(48)之间设有夹板传动机构,夹板传动机构通过齿轮齿条副带动瓷砖夹板(48)夹紧或松开瓷砖。本瓷砖抓取机构的瓷砖夹板与瓷砖的接触面积大,不会对瓷砖造成损坏,夹板动力单元通过夹板传动机构推动瓷砖夹板;本抓取瓷砖牢固的机械手夹取牢固,而且工作效率高,并
一种高效抓取机械手.pdf
本发明公开了一种高效抓取机械手,包括固定底座,固定底座顶端两侧均连接有支撑柱,两个支撑柱的顶端均与箱体的底端相连接,箱体内部底端右侧设有电机,电机的输出端连接有一号齿轮,一号齿轮啮合连接有二号齿轮,二号齿轮套设在往复丝杆的外侧壁上,往复丝杆的两端均连接有固定轴承,两个固定轴承分别设置在箱体内两侧壁上,往复丝杆的外侧壁上套设有移动滑块,移动滑块顶端连接有移动导杆,本发明涉及机械技术领域。该高效抓取机械手通过控制二号液压杆进而能够使一号夹持杆与三号夹持杆和二号夹持杆与三号夹持杆配合作用,能够一次夹取多个成型产