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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114475860A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210087246.1(22)申请日2022.01.25(71)申请人无锡付平物流设备有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区玉祁街道永安路88号(72)发明人杨箫(74)专利代理机构无锡市才标专利代理事务所(普通合伙)32323专利代理师朱桂花(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60G11/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种AGV搬运小车(57)摘要本发明涉及运输设备技术领域,提供了一种AGV搬运小车,包括底板上设置有多个用于固定升降板的抬升装置,抬升装置包括固定在底板上的固定座,固定座内螺纹连接有贯穿底板的滚珠丝杆,并在底板底部的滚珠丝杆上连接有随动轮,多个随动轮之间啮合连接有同一个被动轮,底板上还设置有升降电机,升降电机的输出端延伸至底板的底部并与被动轮啮合连接,所述升降板的底部设置有减速电机,减速电机的输出端穿设升降板并连接有减速齿轮,升降板的开口上固定有转动座,转动座上套设有能够与减速齿轮啮合的转动齿轮。升降电机能够带动被动轮旋转,被动轮同时驱动多个抬升装置同步转动,从而带动升降板的升降,方便将托架放置在指定位置升降。CN114475860ACN114475860A权利要求书1/1页1.一种AGV搬运小车,包括带有开口的外壳(1)和底板(2),外壳(1)和底板(2)之间设置有开口与底板(2)相对应的升降板(3),还包括能够为外壳(1)充电的充电座(12);其特征在于:所述底板(2)上设置有多个用于固定升降板(3)的抬升装置;抬升装置包括固定在底板(2)上的固定座(21),固定座(21)内螺纹连接有贯穿底板(2)的滚珠丝杆(22),并在底板(2)底部的滚珠丝杆(22)上连接有随动轮(25),多个随动轮(25)之间啮合连接有同一个被动轮(26);所述底板(2)上还设置有升降电机(27),升降电机(27)的输出端延伸至底板(2)的底部并与被动轮(26)啮合连接;所述升降板(3)的底部设置有减速电机(31),减速电机(31)的输出端穿设升降板(3)并连接有减速齿轮(32),升降板(3)的开口上固定有转动座(33),转动座(33)上套设有能够与减速齿轮(32)啮合的转动齿轮(34)。2.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车,其特征在于:所述底板(2)的两侧还架设有车轮架(4),车轮架(4)的立柱两侧悬设有阶梯状的连接件(41),连接件(41)之间连接有同一个电机座(42),电机座(42)的一侧连接有驱动电机(43),驱动电机(43)的输出端延伸出电机座(42)的另一侧并连接有车轮(44),连接件(41)的阶梯上与车轮架(4)的横梁之间活动连接有引导杆(46)和套设有减震弹簧(47)的缓冲杆(45)。3.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车,其特征在于:所述滚珠丝杆(22)上还设置有螺母(23)和转接块(24),升降板(3)的边缘位置还分别开设有用于固定转接块(24)的升降层(35)。4.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车,其特征在于:所述底板(2)的边缘位置上还设置有多个安装座(5),安装座(5)的底部连接有万向轮(51)。5.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车,其特征在于:所述转动齿轮(34)上设置有头板(11),头板(11)的大小与外壳(1)上的开口相适配。6.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车,其特征在于:所述底板(2)的头部连接有雷达(52),底板(2)的尾部设置有能够与充电座(12)相适配的充电头(56)。7.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车,其特征在于:所述底板(2)上位于雷达(52)的一侧安装有安装架(54),安装架(54)的上下壁上设置有工控机(53)和控制器总装(55)。8.如权利要求1所述的一种AGV搬运小车,其特征在于:所述底板(2)和升降板(3)的相对面上连接有相机支架(36),相机支架(36)的凹面上连接有扫码相机(37)。2CN114475860A说明书1/4页一种AGV搬运小车技术领域[0001]本发明涉及运输设备技术领域,具体涉及一种AGV搬运小车。背景技术[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作;[0003]现有的AGV小车升降的精度低,升降的同步效果差,导致AG