一种卸货方便的物流搬运用AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108750568A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810717101.9(22)申请日2018.07.03(71)申请人芜湖中科智捷信息科技有限责任公司地址241000安徽省芜湖市经济技术开发区银湖北路38号软件园C311室(72)发明人袁荣吴倩倩王涛周海燕罗啸章健伟(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人阮爱农(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G67/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种卸货方便的物流搬运用AGV小车(57)摘要本发明公开了一种卸货方便的物流搬运用AGV小车，属于物流运输技术领域，一种卸货方便的物流搬运用AGV小车，包括置物平台，所述置物平台下端固定连接有两个侧壁板，两个所述侧壁板下端固定连接有运输脚轮，两个所述侧壁板之间设有中间基准板，所述中间基准板上端与置物平台固定连接，所述中间基准板右端从上到下依次固定连接有上限位板和下限位板，所述下限位板上端开设有平移滑槽，所述平移滑槽内滑动连接有回缩齿杆，所述回缩齿杆前端固定连接有平移活动杆，所述回缩齿杆上侧设有推进齿杆，通过电动机转动端的转动带动移位限定杆和卸货横杆的移动，可以实现便于工作人员对AGV小车上的货物进行卸货工作。CN108750568ACN108750568A权利要求书1/1页1.一种卸货方便的物流搬运用AGV小车，包括置物平台(1)，所述置物平台(1)下端固定连接有两个侧壁板(2)，两个所述侧壁板(2)下端固定连接有运输脚轮(3)，其特征在于：两个所述侧壁板(2)之间设有中间基准板(4)，所述中间基准板(4)上端与置物平台(1)固定连接，所述中间基准板(4)右端从上到下依次固定连接有上限位板(5)和下限位板(6)，所述下限位板(6)上端开设有平移滑槽，所述平移滑槽内滑动连接有回缩齿杆(9)，所述回缩齿杆(9)前端固定连接有平移活动杆(7)，所述回缩齿杆(9)上侧设有推进齿杆(8)，所述推进齿杆(8)后端与回缩齿杆(9)固定连接，所述推进齿杆(8)和回缩齿杆(9)之间固定连接有齿杆连架(10)，所述齿杆连架(10)和平移活动杆(7)之间设有半转齿环(11)，所述半转齿环(11)上下两端分别与推进齿杆(8)和回缩齿杆(9)啮合连接，所述平移活动杆(7)右侧设有电动机(12)，所述电动机(12)上端固定连接有动力连架(13)，所述动力连架(13)远离电动机(12)一端与置物平台(1)固定连接，所述半转齿环(11)与电动机(12)转动端套接，所述上限位板(5)中间开设有限杆滑孔，所述上限位板(5)上端固定连接有移位限定杆(14)，所述移位限定杆(14)贯穿限杆滑孔与上限位板(5)滑动连接，所述置物平台(1)中间开设有移位滑孔，所述移位限定杆(14)上端贯穿移位滑孔固定连接有卸货横杆(15)，所述卸货横杆(15)下端与置物平台(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种卸货方便的物流搬运用AGV小车，其特征在于：所述下限位板(6)上侧设有隔层滑板，所述隔层滑板与平移滑槽固定连接，所述隔层滑板与平移活动杆(7)下端滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种卸货方便的物流搬运用AGV小车，其特征在于：所述中间基准板(4)下端开设有透油孔，所述透油孔与隔层滑板连通。4.根据权利要求1所述的一种卸货方便的物流搬运用AGV小车，其特征在于：所述移位滑孔内设有两个凝胶层，两个所述凝胶层分别与移位滑孔前后两端固定连接，所述凝胶层远离移位滑孔一端固定连接有减压橡胶垫。5.根据权利要求1所述的一种卸货方便的物流搬运用AGV小车，其特征在于：所述置物平台(1)上端开设有两个卸货滑槽，两个所述卸货滑槽分别位于移位限定杆(14)左右两侧，所述卸货滑槽内设有助滑横杆(16)，所述助滑横杆(16)左右两端均与卸货滑槽固定连接，所述助滑横杆(16)上套有耐磨滑筒。2CN108750568A说明书1/4页一种卸货方便的物流搬运用AGV小车技术领域[0001]本发明涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种卸货方便的物流搬运用AGV小车。背景技术[0002]AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力