一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114475086A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210199821.7(22)申请日2022.03.02(71)申请人中国北方车辆研究所地址100072北京市丰台区槐树岭4号院(72)发明人曹宇陈宇宋慧新薛涛王磊徐广龙金昊龙张瑞鹏(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011专利代理师韩冰(51)Int.Cl.B60B19/02(2006.01)B62D55/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构(57)摘要本发明属于车辆行驶系统技术领域，公开了一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构，包括驱动及闭锁执行单元、同步驱动盘、同步连杆、轴承和轴承座；所述轴承座固定在所述变形轮的轮体中心，所述轴承通过轴承与同步驱动盘铰接；所述同步驱动盘正面设置有同步杆支座，反面设置有活塞杆支座；所述轮体反面设置有与活塞杆支座相应的缸筒支座；所述驱动及闭锁执行单元一端与缸筒支座铰接，另一端与活塞杆支座铰接；所述同步连杆一端与同步杆支座铰接，另一端与导向单元驱动轴铰接。本发明的技术方案采用液压驱动，承载能力高，液压锁止阀与油缸高度集成，在体积、重量、以及空间布局上均有较大的优势。CN114475086ACN114475086A权利要求书1/1页1.一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构，其特征在于，包括同步驱动盘(2)、同步连杆(3)、轴承(4)、轴承座(5)和至少一组驱动及闭锁执行单元(1)；所述轴承座(5)固定在所述变形轮的轮体(6)中心，且与轮体(6)中心线同轴；所述同步驱动盘(2)为中心开孔的旋转对称结构，且通过轴承(4)与轴承座(5)铰接；所述同步连杆(3)与驱动及闭锁执行单元(1)数量相同；所述同步驱动盘(2)的两侧分别绕旋转中心均布有相应数量的同步杆支座(202)和活塞杆支座(201)；所述轮体(6)上开设有与活塞杆支座(201)行程相匹配的行程槽，所述活塞杆支座(201)贯穿上述行程槽；所述轮体(6)一侧设置有与活塞杆支座(201)相应的缸筒支座；所述驱动及闭锁执行单元(1)一端与相应的缸筒支座铰接，另一端与相应的活塞杆支座(201)铰接；所述同步连杆(3)一端与相应的同步杆支座(202)铰接，另一端与相应的变形轮构型机构(8)中的导向单元驱动轴(9)铰接。2.如权利要求1所述的用于重载变形轮的同步变形驱动机构，其特征在于，共包括三组驱动及闭锁单元(1)，三组驱动及闭锁单元(1)以变形轮轮体(6)的中心为圆心，周向均匀布置；所述同步驱动盘(2)一侧绕旋转中心均匀设置三组同步杆支座(202)，一侧绕旋转中心均匀设置均匀设置三组活塞杆支座(201)；所述轮体(6)一侧设置有与活塞杆支座(201)相应的三组缸筒支座。3.如权利要求2所述的用于重载变形轮的同步变形驱动机构，其特征在于，所述驱动及闭锁执行单元(1)包括液压缸和液压锁止阀(103)，所述液压锁止阀(103)与液压缸的缸筒(101)连接，使得所述液压缸的活塞杆组件(102)能够在任意位置锁死；所述液压缸的缸筒端与缸筒支座铰接，活塞杆端与活塞杆支座(201)铰接。4.如权利要求3所述的用于重载变形轮的同步变形驱动机构，其特征在于，所述液压缸为双向作用油缸。5.如权利要求4所述的用于重载变形轮的同步变形驱动机构，其特征在于，所述液压锁止阀(103)为双向液压锁。6.如权利要求5所述的用于重载变形轮的同步变形驱动机构，其特征在于，所述液压缸的缸筒(101)上设置有安装阀孔，所述液压锁止阀(103)通过安装阀孔与液压缸直接连通。2CN114475086A说明书1/3页一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构技术领域[0001]本发明属于车辆行驶系统技术领域，具体涉及一种应用于特种车辆变形轮的同步变形驱动机构。背景技术[0002]装备变形轮的车辆平台，兼具轮式车辆和履带车辆的双重优势，具有较高的通过性和机动性，用途广泛。在野外沼泽、滩涂、雪地等恶劣路面可采用履式状态行走，增大接地面积，提高车辆通过性；在公路、水泥路、硬土路等硬质路面可采用轮式状态行走，提高车辆的行驶效率和行驶速度。作为变形轮的核心部件，变形驱动机构可驱动变形轮进行外廓形态的转换。为防止外侧橡胶履带的局部过载，以及提高变形过程的稳定性，要求轮履状态变换过程中，变形轮外廓各部件要同步、平稳。目前国内相关研究成果中，只是在一些轻小型变形轮样机中应用过链传动、带传动等形式的同步构型结构，其应用的变形轮负载不足100公斤，无法满足单轮负载1吨及其以上吨位的车辆平台应用要求。为了满足大吨位变形轮平台的使用要求，需要对重载变形轮的同步变形驱动机构进行研究和针对性设计。发明内容[0