

一种可变形轮履耦合驱动机构.pdf
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一种可变形轮履耦合驱动机构.pdf
本发明涉及机器人驱动机构,具体地说是一种可变形轮履耦合驱动机构,包括支撑装置、驱动装置、摆臂装置及可变形履带,驱动装置包括驱动电机、传动装置及轮环,驱动电机安装在支撑装置上,支撑装置的两侧均转动安装有轮环,轮环通过传动装置与驱动电机相连,在轮环的外圆周面上均设有与可变形履带啮合的轮齿;摆臂装置包括摆臂电机、丝杠、滑块、连杆、摆臂及摆臂轮,摆臂电机安装在支撑装置上,输出端连接有丝杠,滑块螺纹连接于丝杠上,滑块的两侧均设有摆臂,摆臂的一端铰接在支撑装置上,另一端安装有与可变形履带抵接的摆臂轮,摆臂均通过连杆与
一种高刚度可重构轮/履变形行走机构.pdf
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一种轮履式可重构变形轮.pdf
本发明公开一种轮履式可重构变形轮,包括固定装置、轮履形态变形装置和履带行进装置;固定装置包括变形轮支撑架和U型支撑架;变形轮支撑架为变形轮的受力主体;U型支撑架安装在变形轮支撑架上并位于变形轮内部;轮履形态变形装置包括变形传动机构和变形连杆结构,变形传动机构用于驱动变形连杆结构可相对于变形轮支撑架伸出或缩回;履带行走装置的传动部分安装在变形轮支撑架上,弹性履带包覆于变形轮的外部轮廓并与变形连杆结构相接触。该轮履式可重构变形轮,具有自由切换两种形态能力和高承载能力,并且实施方式简单,可靠性高,在较多领域应用
一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构.pdf
本发明属于车辆行驶系统技术领域,公开了一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构,包括驱动及闭锁执行单元、同步驱动盘、同步连杆、轴承和轴承座;所述轴承座固定在所述变形轮的轮体中心,所述轴承通过轴承与同步驱动盘铰接;所述同步驱动盘正面设置有同步杆支座,反面设置有活塞杆支座;所述轮体反面设置有与活塞杆支座相应的缸筒支座;所述驱动及闭锁执行单元一端与缸筒支座铰接,另一端与活塞杆支座铰接;所述同步连杆一端与同步杆支座铰接,另一端与导向单元驱动轴铰接。本发明的技术方案采用液压驱动,承载能力高,液压锁止阀与油缸高度集成,在
一种新型轮履耦合机构的研究及其运用.docx
一种新型轮履耦合机构的研究及其运用摘要:本文研究了一种新型的轮履耦合机构,该机构具有优秀的运动性能和稳定性,可以广泛应用于各种机械设备中。文章介绍了该机构的设计原理和结构特点,并且通过实验验证了该机构的有效性。此外,本文还探讨了新型轮履耦合机构在实际应用中的一些优势和局限性,并提出了一些改进措施。最后,本文总结了新型轮履耦合机构的研究成果及展望了未来的研究方向。关键词:轮履耦合机构,运动性能,设计原理,实验验证,应用优势。引言:轮履耦合机构是一种常见的机械传动装置,它通常应用于车辆、机械手臂、工业自动化等