一种气动楔形块式自动定位锁止装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114473419A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210175137.5(22)申请日2022.02.25(71)申请人徐州徐工液压件有限公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路18号(72)发明人梁强李福强韦金钰文竞雄李亚生闵新亚(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220专利代理师田鹏山(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种气动楔形块式自动定位锁止装置(57)摘要本发明公布一种气动楔形块式自动定位锁止装置，属于液压缸装配设备技术领域。机架上滑动安装有推进底座，推进底座上固定有推进油缸；推进底座的左右两侧对应固定连接有左侧定位板和右侧定位板；机架的左右两侧分别固定有齿条，左侧定位板和右侧向定位板上均安装有与齿条配合的气动楔形块锁止机构；右侧定位板上回转安装有传动轴，传动轴一端固定安装与齿条相互啮合的传动齿轮，传动轴另一端连接有动力装置。本发明气动楔形块锁止机构采用多点自动定位锁止，具有结构新颖、简单紧凑，使用灵活可靠，承载力强，制造成本低的优点；楔形锁止块的定位和油缸的顶推设置互锁功能，保持正确顺序动作和操控安全，防止操控失误。CN114473419ACN114473419A权利要求书1/1页1.一种气动楔形块式自动定位锁止装置，包括机架（10），机架（10）上滑动安装有推进底座（3），推进底座（3）上固定有推进油缸（5）；其特征在于：所述推进底座（3）的左右两侧对应固定连接有左侧定位板（2）和右侧定位板（1）；所述机架（10）的左右两侧分别固定有齿条（4），左侧定位板（2）和右侧向定位板（1）上均安装有与齿条（4）配合的气动楔形块锁止机构（9）；右侧定位板（1）上的所述气动楔形块锁止机构（9）包括固定在右侧定位板（1）上的浮动连接座（9‑3），浮动连接座（9‑3）上固定有气缸（9‑4），气缸（9‑4）上端固定有U型锁止连杆（9‑8）；所述U型锁止连杆（9‑8）的两侧分别设置有一个楔形锁止块（9‑6），楔形锁止块（9‑6）滑动安装在右侧定位板（1）上；U型锁止连杆（9‑8）与楔形形锁止块（9‑6）之间设置有用于推动楔形锁止块（9‑6）的梭形顶推杆（9‑7），楔形锁止块（9‑6）与右侧定位板（1）之间连接有复位弹簧（9‑9）；所述楔形锁止块（9‑6）远离梭形顶推杆（9‑7）的一侧设置有定位锁止齿轮（9‑2），定位锁止齿轮（9‑2）回转安装在右侧定位板（1）上，定位锁止齿轮（9‑2）与所述机架（10）上的齿条（4）相互啮合；楔形锁止块（9‑6）上的楔形部，与齿条（4）、定位锁止齿轮（9‑2）之间的楔形间隙配合；所述右侧定位板（1）上回转安装有传动轴（9‑1），传动轴（9‑1）一端固定安装与齿条（4）相互啮合的传动齿轮（9‑5），传动轴（9‑1）另一端连接有动力装置。2.根据权利要求1所述的一种气动楔形块式自动定位锁止装置，其特征在于：所述动力装置包括固定在右侧定位板（1）上的减速机（6）和伺服电机（7），伺服电机（7）用于带动减速机（6），减速机（6）输出端连接所述传动轴（9‑1）。3.根据权利要求1所述的一种气动楔形块式自动定位锁止装置，其特征在于：所述机架（10）的左右两侧分别固定有导轨（8），所述推进底座（3）的左右两侧固定有与对应导轨（8）滑动配合的滑块（8‑1）。4.根据权利要求1所述的一种气动楔形块式自动定位锁止装置，其特征在于：所述气动楔形块锁止机构（9）中定位锁止齿轮（9‑2）与传动齿轮（9‑5）在同一直线上。5.根据权利要求1所述的一种气动楔形块式自动定位锁止装置，其特征在于：所述U型锁止连杆（9‑8）上端具有U型槽口，所述传动齿轮（9‑5）位于U型锁止连杆（9‑8）上端的U型槽口中。6.根据权利要求1所述的一种气动楔形块式自动定位锁止装置，其特征在于：所述U型锁止连杆（9‑8）、楔形锁止块（9‑6）的相邻面均开设有三角形槽，所述梭形顶推杆（9‑7）的两端对应放置在U型锁止连杆（9‑8）、楔形锁止块（9‑6）的三角形槽中。7.根据权利要求1所述的一种气动楔形块式自动定位锁止装置，其特征在于：所述右侧定位板（1）上开设有滑槽（1‑1），定位锁止齿轮（9‑2）的中心转轴滑动安装在滑槽（1‑1）中；所述复位弹簧（9‑9）安装在所述滑槽（1‑1）中，复位弹簧（9‑9）用于推动定位锁止齿轮（9‑2）中心转轴复位。8.根据权利要求1所述的一种气动楔形块式自动定位锁止装置，其特征在于：所述气缸（9‑4）带有位置传感器。2CN114473419A说明书1/4页一种气动楔形块式自动定位锁止装置技术领域[0001]本发明涉及液压缸装配设备技术领域，