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自动锁止式差速器(ASD)是指一种带有多片式离合器的电控液压式自动锁止差速器。最高工作速度为30kM/h,可以使用在承载式车身上。比如在美国,自1991年以来,部分使用承载式车身的小型柴油车就开始选装ASD以代替成本更高的ASR(加速防滑控制系统),后者在动力更为强劲的车型中仍是常见装备。ASD也是老版4matic系统的组成部分。老版4Matic四轮驱动技术(1987-1995)该技术于1985年在法兰克福国际车展上首次亮相,当时被称为“自动选择四轮驱动技术(4MATIC)”。它可能受到了1979年面世的奔驰G系列的某种启发,但比G系列更出色,因为它有三个开式差速器,包括前部、后部,甚至还有中央差速器,而G系列是在90年以后才提供中央差速器的。它抛弃了手动分动箱和差速器锁,转而采用液压操作的多片离合器。通过ABS系统的车轮转速传感器来探测车轮打滑情况,随之在控制器的作用下,多片离合器逐渐接合。它测量方向盘转角,并使用线性模型(类似于ESP系统所使用的模型)来计算预期的前轮转速,并将其与测得的车轮转速相比较。如果发现两者有差异,则中央多片离合器接合,前桥随之接通动力。通常情况下,它是一套后轮驱动系统,一旦发生打滑,前轮会接收动力,一开始前后动力分配比是35:65。此时,组合仪表上的三角形警告灯开始闪烁。如果打滑仍继续,中央差速器彻底锁止,前后轮动力分配比变为50:50,并且最终后桥差速器也可锁止。如果进行制动操作,则三个离合器会同步分离,以防止干扰ABS系统的工作。车辆起步或加速时,前桥通常是主动接合的,无论此时是否探测到车轮打滑情况。它仅仅是一套分时四轮驱动系统,而不像后来的新版4Matic是一套全时四轮驱动系统。在起伏的山路中,该系统没什么作用,因为它缺少一个前桥差速器锁,就象奔驰500GE一样。车主一般会对它的性能表示满意。有时分动箱内部的执行器密封件可能失效,导致液压油泄漏到分动箱中,但是改进后的分动箱已经排除了这种故障。但是老式4Matic系统有一个缺点更为致命:锁止差速器会对传动系、齿轮、万向节、车桥、轴承等部件产生非常大的应力,因为高达100%的扭力可能突然施加到单个车轮上。而这一点在某种意义上也违背了四轮驱动的初衷,因为之所以开发四轮驱动技术,就是为了将扭力均匀分配给全部车轮。出于以上原因,该系统的车辆传动系中的部件必须能承受相当大的载荷。这增加了成本,并且由于这种部件较重,车辆性能也会有一些损失,包括悬架上非簧载质量与簧载质量的比值也会偏高。它与PSK(保时捷四驱技术)类似,并且考虑到它并非是全时四轮驱动系统,它的价格也偏贵。老式4matic系统主要与直列式六缸汽油发动机搭配使用,从未扩展到动力更为强劲的发动机,个中原因估计也就是因为以上这些因素。因此在1997年,该系统被基于4ETS技术的新版4Matic系统代替。新版4Matic和电子牵引系统(ETS,4ETS)对于车辆制动操作来说,优化车轮的滑移率就可以优化车辆的抓地性能,这一点也同样有益于车辆的加速表现。从下面的轮胎附着力与打滑情况对照图中可以看到,加速曲线和制动曲线基本是对称的:注意,当车轮在加速打滑时,轮胎的侧向抓地力会变得非常小,因此,如果你的车辆没有安装该系统,那在湿滑路面上急加速并且车轮快速空转时,你通常会发现车辆会向侧面滑动。和ABS系统一样,加速时也需要有一个最佳的打滑比率,因为这对于保持轮胎的横向附着力,进而至保持车辆的可控性非常重要。加速防滑控制(ASR),或称电子牵引力控制(ETS)系统首先出现在1986年。车轮转速通过ABS系统的车轮转速传感器感测得出。当在驱动车轮上发现初期打滑迹象时,首先,进一步的发动机动力请求被会拒绝。系统通过正时延迟、节气门、喷油脉冲或点火等手段对发动机加以控制。还可以通过对单个制动器施加短时间的脉冲来控制车轮打滑情况(例如博世5.0、5.3、5.7和8.0版的ABS就采用该技术)。为什么ASR/4ETS系统能在驾驶员不踩下制动踏板的情况下进行制动操作呢?它使用ABS系统中已有的回流泵,但是在每个对角制动回路中新增了两个阀门。在这两个阀门的帮助下,油液可以反向流动。原理其实相当简单而且有效,一点也不复杂。为什么我们就没有早想到这一点呢?该系统的制动反应时间是最快的。与之相比,节气门和正时干扰的反应时间要长一倍,对于单凭节气门控制进行作用的系统,反应时间则是它的6倍。 答案补充 4ETS是ASR/ETS的一种延展,从作用于两个驱动车轮扩展到四个驱动车轮。在奔驰ML级车中,该系统是一套使用三个开式差速器的全时四轮驱动系统。扭力被自动分配至具有抓地力的车轮。保时捷将这种系统称为自动制动差速(ABD)系统,比如在保时捷卡雷拉4上就使用了该系统。该系统也被称为电子制动差速(EBD)系统或者电子差速系统(EDS)。一个简