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一种头戴式眼电操控的智能轮椅及其控制方法.pdf
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本申请公开了一种头戴式眼电操控的智能轮椅及其控制方法，智能轮椅包括头戴设备和轮椅端设备，其中头戴设备中信号采集模块实时采集眼电信号，并对眼电信号进行预处理操作，并模数转化为数字信号；特征提取识别模块进行特征提取识别，得到眼动信息，发送至处理控制单元；处理控制单元根据控制判别算法，识别出用户的控制意图，发出控制指令给轮椅端设备中的运动执行机构；运动执行机构中的电机根据接收的控制指令带动轮椅本体执行对应控制动作；可充电电池给头戴设备和轮椅端设备进行供电。本发明通过便于使用者佩戴的头戴设备，使用户可通过眼部活动
2023-08-20
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2023-08-27
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2023-09-02
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