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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114572737A(43)申请公布日2022.06.03(21)申请号202210138017.8(22)申请日2022.02.15(71)申请人苏州俊宇自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市姑苏区金门路1072号D营区13幢南(72)发明人马俊(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103专利代理师方中(51)Int.Cl.B65H19/10(2006.01)B65H19/18(2006.01)B65H16/04(2006.01)B65H35/04(2006.01)B65F1/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称SMT料盘料带的自动送料系统及送料方法(57)摘要本发明公开的SMT料盘料带的自动送料系统及送料方法,该送料系统包括架座、SMT料盘、料带传输单元、及剪切单元,其中剪切单元包括剪刀和动力器,架座上开设有穿插孔,剪刀包括上、下刀片;剪切单元还包括辅助部件、及废料收集盒;料带传输单元包括承接通道、及压轮,其中当承接通道处于竖直状态时,压轮驱动料带沿着承接通道向下反卷收集;当承接通道处于水平状态时,承接通道与剪刀相对接设置。本发明一方面不仅便于准确实施剪切,而且保证料带承接精准高效,结构简单可靠,易于维修和保养,有效提高剪切的效率和品质;另一方面实现回收反卷料带的自动识别尾端,剪断和传输的送料过程,操作方便,保证持续稳定供料,提高生产效率。CN114572737ACN114572737A权利要求书1/2页1.一种SMT料盘料带的自动送料系统,其包括架座、SMT料盘、料带传输单元、及剪切单元,其中所述剪切单元包括剪刀和动力器,其特征在于:所述架座上开设有上下延伸的穿插孔,所述剪刀包括上刀片和下刀片,且能够自所述穿插孔穿出剪断料带或缩入所述架座内暗藏设置;所述剪切单元还包括位于所述穿插孔左侧的辅助部件、及位于所述穿插孔下方的废料收集盒,其中所述辅助部件用于反卷料带的待切除部分的限位或定位;所述料带传输单元包括位于所述穿插孔右侧并在水平方向和竖直方向切换运动的承接通道、及与所述承接通道配合限位或定位料带的压轮,其中当所述承接通道处于竖直状态时,所述压轮驱动料带沿着所述承接通道向下反卷收集;当所述承接通道处于水平状态时,所述承接通道与所述剪刀相对接设置,且所述压轮驱动反卷料带自待切除部分沿着左右方向经过所述穿插孔的外端部向所述辅助部件传输,所述剪刀自所述穿插孔穿出,反卷料带位于所述上刀片和所述下刀片所形成的剪切区域之间。2.根据权利要求1所述的SMT料盘料带的自动送料系统,其特征在于:所述的压轮能够绕自身水平轴线自由转动设置,所述的承接通道能够在水平或竖直方向转动调节在所述的架座上。3.根据权利要求2所述的SMT料盘料带的自动送料系统,其特征在于:所述架座上还形成有自上而下延伸的第一轨道槽、及位于所述第一轨道槽下方并沿左右方向延伸的第二轨道槽,其中所述压轮沿着所述第一轨道槽上下往复运动设置,所述承接通道沿着所述第二轨道槽左右往复运动设置。4.根据权利要求3所述的SMT料盘料带的自动送料系统,其特征在于:所述SMT料盘绕着自身轴线方向自由转动的定位在所述架座上,且所述第一轨道槽和所述第二轨道槽分别呈绕着所述SMT料盘外周延伸的圆弧状。5.根据权利要求1所述的SMT料盘料带的自动送料系统,其特征在于:所述的动力器包括用于驱动所述的剪刀穿出或缩入所述架座的第一驱动单元、用于驱动所述上刀片和所述下刀片相对运动以剪切料带的第二驱动单元。6.根据权利要求5所述的SMT料盘料带的自动送料系统,其特征在于:所述的第一驱动单元包括沿着水平方向前后延伸的滑轨、与所述滑轨相配合的滑座、以及推动所述滑座沿着所述滑轨长度方向运动的动力部件,所述上刀片固定设置在所述滑座上并与所述滑轨延伸方向一致,所述下刀片通过水平延伸的枢轴转动连接在所述滑座上,所述第二驱动单元用于驱动所述下刀片绕着所述枢轴正反向转动以相对所述上刀片运动剪切。7.根据权利要求6所述的SMT料盘料带的自动送料系统,其特征在于:所述的第二驱动单元包括固定在所述下刀片后端部的连接柱、固定在所述滑座上与所述连接柱平行的连接轴、两端部分别连接在所述连接轴和所述连接柱上的传动臂杆、以及驱动所述传动臂杆绕着所述连接轴上下往复偏转的驱动部件。8.根据权利要求7所述的SMT料盘料带的自动送料系统,其特征在于:所述的驱动部件包括马达、固定在所述马达的输出轴端部的偏心轴,其中所述偏心轴与所述传动臂杆活动连接,在所述偏心轴运动下,所述传动臂杆绕着所述连接轴上下往复偏转,所述下刀片相对所述上刀片运动剪切或复位。9.根据权利要求1所述的SMT料盘料带的自动送料系统,其特征在于:所述辅助部件包2CN1