送料设备及送料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110712990A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201910957384.9B24B27/00(2006.01)(22)申请日2019.10.10B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)(71)申请人中国计量大学地址310000浙江省杭州市经济技术开发区学源街258号申请人中国计量大学上虞高等研究院有限公司(72)发明人万延见程紫良朱权权柯海森罗娟李競凯方文(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G47/88(2006.01)B24B19/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称送料设备及送料方法(57)摘要本发明提供了一种送料设备及送料方法，属于锅具加工领域。送料设备包括机架、升降装置、输送装置和过渡挡料装置，升降装置与机架连接并能够沿机架的支撑架从下部的初始位置移动到工装第一工位的下方；输送组件呈条形，并水平设置在升降装置的一旁，用于将锅具输送到升降装置上；过渡挡料装置设置在升降装置与输送组件之间，用于可选择性地阻挡输送组件上的锅具从输送组件的尾端落下。由于上述设备及方法的自动化程度较高，并且，输送组件上可以同时放置多个锅具，每个位置的锅具还可以叠放；因此，采用上述设备及方法后，整体的工作效率大大提高。CN110712990ACN110712990A权利要求书1/2页1.一种送料设备，其特征在于，包括：机架，所述机架包括支撑架，所述支撑架包括底座和导向柱，所述导向柱与所述底座连接；升降装置，所述升降装置包括升降板、传送组件和驱动组件，所述升降板与所述导向柱滑动配合；所述传送组件与所述升降板连接，用于驱动锅具移动；所述驱动组件安装在所述支撑架上，并与所述升降板连接，用于驱动升降板沿所述导向柱移动；输送装置，所述输送装置包括输送组件，所述输送组件设置所述传送组件的一端，当所述升降装置位于初始位置时，所述输送组件上的锅具能够被输送到所述传送组件上；过渡挡料装置，所述过渡挡料装置设置在所述输送装置与所述升降装置之间；所述过渡挡料装置能够阻挡所述输送组件上的锅具从所述输送组件的尾端落下。2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动带和两个驱动轮；两个驱动轮分别与所述支撑架可转动连接，所述驱动带沿所述导向柱的长度方向延伸，并套设在两个所述驱动轮上；所述升降板与所述驱动带连接，使得所述升降板能够随着所述驱动带移动。3.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述过渡挡料装置包括挡料组件、转轴、摆杆和弹性拉绳；所述挡料组件包括过渡板和挡料板；所述过渡板为条形板，所述过渡板及所述转轴沿所述输送组件的宽度方向延伸；所述过渡板设置在所述升降装置与所述输送组件之间，所述转轴靠近所述升降装置设置；所述过渡板的侧边通过所述转轴与所述机架可转动连接，使得所述过渡板包括水平状态和竖直状态；所述转轴上设置有弹簧，自然状态下，所述弹簧的弹力使得所述过渡板保持竖直状态；所述挡料板为弧形板并沿所述过渡板的长度方向延伸，所述挡料板的直边与所述过渡板远离所述转轴的侧边连接，所述挡料板的圆心位于所述转轴上；当所述过渡板转动至水平状态时，所述挡料板位于所述过渡板的下方，所述输送组件上的锅具能够通过所述过渡板移动到所述传送组件上；当所述过渡板转动至竖直状态时，所述挡料板能够阻挡所述输送组件上的锅具；所述摆杆的一端与所述转轴的端部垂直固定连接；所述弹性拉绳的一端与所述摆杆连接，另一端与所述驱动带连接；所述驱动带驱动所述升降装置下降到初始位置时，所述驱动带同时通过弹性拉绳及所述摆杆将所述挡料板拉至水平状态。4.根据权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述过渡挡料装置还包括定滑轮，所述定滑轮与所述支撑架可转动连接，并设置在所述转轴的下方；所述弹性拉绳绕过所述定滑轮的底部后与所述驱动带连接；所述弹性拉绳与所述升降板分别连接于所述驱动带的两侧，使得所述弹性拉绳与所述驱动带连接的一端的运动方向与所述升降板的运动方向相反。5.根据权利要求3所述的送料设备，其特征在于，还包括控制器、锅具位置传感器及升降板位置传感器；所述控制器与所述锅具位置传感器及所述升降板位置传感器电连接，当所述锅具位置传感器检测到锅具移动到所述传送组件上的预定位置后，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述升降装置向上移动，当所述升降板位置传感器检测到所述升降板移动到初始位置时，所述控制器控制所述驱动组件停止转动。2CN110712990A权利要求书2/2页6.根据权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所