一种轮轴自动化装配装置和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114654237A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210478393.1(22)申请日2022.05.05(71)申请人嘉善欣越塑业有限公司地址314113浙江省嘉兴市嘉善县大云镇联翔路8号2号厂房西侧(72)发明人郭强(74)专利代理机构上海昱泽专利代理事务所(普通合伙)31341专利代理师孟波(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B65G47/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种轮轴自动化装配装置和方法(57)摘要本发明公开了一种轮轴自动化装配装置，包括操作台、第一直线上料机、第一输送带、第二直线上料机和第二输送带，操作台上设有圆盘，圆盘上设有五个工位，操作台的每个边上均设有一个机械手，操作台上还设有压入装置，操作台的四周依次设置有第一直线上料机、第一输送带、第二直线上料机和第二输送带。采用上述技术方案制成了一种方便快速的轮轴自动化装配装置。使用送料振动盘将轴承的方向以机械运作导向完成定位方法，以机械手的单个抓取，避免多次(多个)置入，由于轮子和轴承的就位以设备的转盘工位为据点，实现了多工位同步运作，提升了生产效率，提高了产能，生产成本下降的同时实现能源的降耗。CN114654237ACN114654237A权利要求书1/1页1.一种轮轴自动化装配装置，其特征在于，包括操作台、第一直线上料机、第一输送带、第二直线上料机和第二输送带，所述操作台上设有圆盘，所述圆盘上设有五个工位，所述操作台的每个边上均设有一个机械手，所述操作台上还设有压入装置，所述操作台的四周依次设置有第一直线上料机、第一输送带、第二直线上料机和第二输送带。2.根据权利要求1所述的一种轮轴自动化装配装置，其特征在于，所述机械手设有四个，所述机械手分别设置于所述操作台的四个侧边，且每个所述机械手均位于其所对应的侧边中部，四个所述机械手分别为第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。3.根据权利要求2所述的一种轮轴自动化装配装置，其特征在于，所述第一直线上料机与第一送料振动盘连接。4.根据权利要求2所述的一种轮轴自动化装配装置，其特征在于，所述第二直线上料机与第二送料振动盘连接。5.根据权利要求2所述的一种轮轴自动化装配装置，其特征在于，所述第一机械手与第一直线上料机对应设置，所述第二机械手与第一输送带对应设置，所述第三机械手与第二直线上料机对应设置，所述第四机械手与第二输送带对应设置。6.根据权利要求1所述装置的一种轮轴自动化装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：第一直线上料机轴承上料，第一机械手抓取一个轴承以反面向上，将轴承置入到第一工位；S2：圆盘转动，将轴承转到第二工位，第二机械手抓取第一输送带上的轮子将其置于轴承之上；S3：圆盘转动，来到第三工位，第三机械手抓取一个轴承以正面向上，将轴承置于轮子之上；S4：圆盘转动，来到第四工位，压入装置完成轴承与轮子的压入组装；S5：圆盘转动，来到第五工位，第四机械手将成品从圆盘中取出，放入第二输送带运走。7.根据权利要求6所述的一种轮轴自动化装配方法，其特征在于，所述S1中，第一送料振动盘将第一直线上料机上的轴承规律的摆放。8.根据权利要求6所述的一种轮轴自动化装配方法，其特征在于，所述S3中，第二送料振动盘将第二直线上料机上的轴承规律的摆放。9.根据权利要求6所述的一种轮轴自动化装配方法，其特征在于，所述操作步骤同时进行，第一个轴承转到第二工位的时候，第一工位可以置入下一个轴承同时运行。2CN114654237A说明书1/3页一种轮轴自动化装配装置和方法技术领域[0001]本发明涉及机械领域轮轴装配领域，特别涉及一种轮轴自动化装配装置和方法。背景技术[0002]轻型设备的轮子需要安装两个轴承，现有的作业方法，是依靠人手负责将轴承放夹具中，根据顺序加入轮子和另外一面的轴承，推进受压工位，让轴承受力挤进如轮子中间两侧，这个作业方式，对轴承方向的定位需要依靠人眼来判断，同时手工或半自动的作业也造成成本的浪费。[0003]故需要一种方便快速的轮轴自动化装配装置和方法。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明提供一种方便快速的轮轴自动化装配装置和方法。[0005]本发明中的一种轮轴自动化装配装置，包括操作台、第一直线上料机、第一输送带、第二直线上料机和第二输送带，所述操作台上设有圆盘，所述圆盘上设有五个工位，所述操作台的每个边上均设有一个机械手，所述操作台上还设有压入装置，所述操作台的四周依次设置有第一直线上料机、第一输送带、第二直线上料机和第二输送带。[0006]上述方案中，所述机械手设有四个，所述机械手分别设置于所述操作台的四个侧边，且每个所述机械手均位于其