一种拉紧器棘轮轴自动装配装置及装配方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109967999A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910353045.X(22)申请日2019.04.29(71)申请人马鞍山联邦智能装备有限公司地址243000安徽省马鞍山市承接产业转移示范园区常州中路158号(72)发明人苏山山(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人侯晔刘丽芳(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称一种拉紧器棘轮轴自动装配装置及装配方法(57)摘要本发明公开了一种拉紧器棘轮轴自动装配装置及装配方法，涉及拉紧器生产技术领域。装置包括锁定装置、自动送料机构、承载组件、推送机构一、转运机构和推送机构二；通过锁定装置保持住待装配棘轮轴的拉紧器半成品；同时通过自动送料机构输送棘轮轴，通过推送机构一将由自动送料机构一次输送而来的两个棘轮轴推送到承载组件上，并利用转运机构将承载组件转运至正对拉紧器半成品上的轴腔的运动终点位置，然后利用推送机构二将棘轮轴从承载组件上推送并安装到拉紧器半成品上的轴腔内，能够自动装配棘轮轴；方法中采用合理的装配步骤对装置中的各部分进行有序控制，缩短各部分的动作时间，进一步提高了生产效率，生产过程具有连续性，便于推广和使用。CN109967999ACN109967999A权利要求书1/2页1.一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于，包括：锁定装置(2)，其设置在输送线(7)上，用于保持住待装配棘轮轴(8)的拉紧器半成品；自动送料机构(1)，其设置在所述输送线(7)一侧，用于自动输送棘轮轴(8)给承载组件(5)；承载组件(5)，其与所述自动送料机构(1)配合设置，用于承载由所述自动送料机构(1)一次输送而来的两个所述棘轮轴(8)；推送机构一(3)，其与所述自动送料机构(1)和处于运动起始位置的所述承载组件(5)依次配合设置，用于将所述的两个棘轮轴(8)从所述自动送料机构(1)上推送到所述承载组件(5)上；转运机构(4)，其设置在所述输送线(7)上方，用于将所述承载组件(5)转运至正对所述拉紧器半成品上的轴腔的运动终点位置；以及推送机构二(6)，其与处于所述运动终点位置的所述承载组件(5)配合设置，用于将所述棘轮轴(8)从所述承载组件(5)上推送并安装到所述拉紧器半成品上的轴腔内。2.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于：所述自动送料机构(1)包括依次配合设置的振动盘(11)、直线振动送料器(12)和接料机构(13)。3.根据权利要求2所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于：所述接料机构(13)包括上下配合的载体二(134)和载体一(132)，以及推动所述载体二(134)运动的气缸一(131)；所述载体一(132)水平固定在支撑板一(130)上端，所述气缸一(131)水平固定在所述载体一(132)下侧，所述气缸一(131)的输出轴上固定有竖直设置的支撑板二(133)，所述载体二(134)水平固定在所述支撑板二(133)上端。4.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于，其中：所述转运机构(4)包括纵向设置在所述输送线(7)上方的立板(41)，纵向设置在所述立板(41)朝向所述锁定装置(2)的一侧上的直线导轨副二(43)，安装在所述直线导轨副二(43)上的支撑板三(44)，以及用于推送所述支撑板三(44)沿所述直线导轨副二(43)运动的气缸七(42)；所述气缸七(42)纵向安装在所述立板(41)上，且其输出轴与所述支撑板三(44)连接；还包括竖直设置在所述支撑板三(44)朝向所述锁定装置(2)的一侧上的直线导轨副三(46)，安装在所述直线导轨副三(46)上的支撑板四(47)，横向固定在所述支撑板四(47)下端的推送机构三(48)，以及用于推动所述支撑板三(44)沿所述直线导轨副三(46)运动的气缸八(45)；所述气缸八(45)竖向倒置安装在所述支撑板三(44)上端，且其输出轴与所述支撑板四(47)连接；所述承载组件(5)包括承载件(52)，以及将所述承载件(52)固定连接在所述推送机构三(48)上的连接件(51)；所述承载件(52)被所述推送机构三(48)驱动做横向往复运动。5.根据权利要求4所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于：所述立板(41)背向所述锁定装置(2)的一侧上竖直固定有推送机构四(60)，所述推送机构二(6)固定所述推送机构四(60)下端，且被所述推送机构四(60)驱动做竖直往复运动。6.根据权利要求1至5任一所述的一种拉紧器棘轮轴自动装配装置，其特征在于：所述锁定装置(2)包括设置在所述输送线(7)上