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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114683031A(43)申请公布日2022.07.01(21)申请号202011601917.9(22)申请日2020.12.29(71)申请人中核(天津)机械有限公司地址300300天津市东丽区开发区三经路18号(72)发明人王松刘冀于婷(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107专利代理师徐金生(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种异形螺母拧紧装置(57)摘要本发明公开了一种异形螺母拧紧装置,包括底板;底板左端安装有电机;电机下部的输出端安装有第一齿轮;底板的右端安装有拧紧头组件;放置需要拧紧的异形螺母;拧紧头组件中的拧紧头外套的外壁,套有一个第二齿轮;第二齿轮与第一齿轮相互啮合;拧紧头组件的正上方安装有机械手;底板的左端,还垂直设置有立板;立板的顶部,固定连接有上板;上板的右端底部,垂直设置有多个光杠;每个光杠的下端,分别垂直贯穿一个滑台上预留的通孔后与一个紧固螺母相连接;每个光杠的外壁分别套有第一弹簧;机械手的顶部,与滑台的底部相连接。本发明能够方便、可靠地对中心轴上部外壁具有的中心轴外螺纹,完成异形螺母的拧紧动作,保证拧紧的质量。CN114683031ACN114683031A权利要求书1/2页1.一种异形螺母拧紧装置,其特征在于,包括水平分布的底板(2);其中,底板(2)的左端,固定安装有电机(5);电机(5)下部的输出端,垂直向下贯穿底板(2)上预留的通孔后,安装有第一齿轮(1);其中,底板(2)的右端,开孔安装有拧紧头组件(13);拧紧头组件(13),用于将需要拧紧的异形螺母(400),拧紧安装到一个中心轴(300)上部外壁的中心轴外螺纹(301)上;中心轴300垂直贯穿设置于一个环形结构(100)的中心位置;拧紧头组件(13)中的拧紧头外套(19)的外壁,套有一个第二齿轮(12);第二齿轮(12)与第一齿轮(1)相互啮合;其中,拧紧头组件(13)的正上方,安装有一个机械手(11);其中,底板(2)的左端,还垂直设置有立板(3);立板(3)的顶部,固定连接有上板(6);上板(6)的右端底部,垂直设置有多个光杠(8);每个光杠(8)的下端,分别垂直贯穿一个滑台(10)上预留的通孔后,与一个紧固螺母相连接;每个光杠(8)的外壁,分别套有一个螺旋型的第一弹簧(7);其中,机械手(11)的顶部,与滑台(10)的底部相连接。2.如权利要求1所述的异形螺母拧紧装置,其特征在于,每个第一弹簧(7)的下端和滑台(10)的顶部之间,设置有一个滚珠滑块(9);滚珠滑块(9)位于光杠(8)的外部。3.如权利要求1所述的异形螺母拧紧装置,其特征在于,多个光杠(8)等间隔分布;滑台(10)的顶部,还垂直设置有一根限位体(26)。4.如权利要求1所述的异形螺母拧紧装置,其特征在于,底板(2)在电机(5)的前方位置,还垂直安装有一个侧板(4);侧板(4)上,具有垂直分布的电机露出槽(40)。5.如权利要求1所述的异形螺母拧紧装置,其特征在于,拧紧头组件(13),包括中空且垂直贯通的拧紧头外套(19);其中,拧紧头外套(19)的上部外壁,与一个轴承(17)的内圈相连接;轴承(17)的外圈,固定安装在底板(2)右端具有的轴承安装孔中;其中,拧紧头外套(19)的下端,插接有一个中空的拧紧头(23);拧紧头(23)内部,具有异形螺母容纳空腔(231);该异形螺母容纳空腔(231)的形状大小,与需要拧紧的异形螺母的形状大小相对应匹配。6.如权利要求5所述的异形螺母拧紧装置,其特征在于,拧紧头(23)的外壁,套有一个下挡圈(24);下挡圈(24)顶面,与拧紧头外套(19)底面固定连接。7.如权利要求6所述的异形螺母拧紧装置,其特征在于,拧紧头(23)与下挡圈(24),通过销(25)相连接。8.如权利要求5所述的异形螺母拧紧装置,其特征在于,拧紧头(23)的顶部,沿着周向2CN114683031A权利要求书2/2页分布有两圈第二弹簧插入凹槽(230);每圈第二弹簧插入凹槽(230),包括多个等间隔分布的第二弹簧插入凹槽(230);每个第二弹簧插入凹槽(230)中,分别插入有一个第二弹簧(22)的下端;每个第二弹簧(22)的上端,分别套在一个支撑柱(21)的外壁。9.如权利要求8所述的异形螺母拧紧装置,其特征在于,每个支撑柱(21)的顶部,与一个主挡圈(20)的底部相连接;主挡圈(20)的顶部,与拧紧头外套(19)顶部内侧四周限位边缘的底面相接触。10.如权利要求5所述的异形螺母拧紧装置,其特征在于,轴承(17)的顶面,贴合设置有环形的轴承挡圈(18);轴承挡圈(18)套接在拧紧头外套(19)的外壁;其