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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114851825A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210434243.0(22)申请日2022.04.24(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261000山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲申请人潍柴新能源科技有限公司(72)发明人李宁桂经良尹良李加军修喜玲董洁(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师宋天凯(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.10)B60K6/38(2007.01)B60W20/20(2016.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种混合动力系统和混合动力系统的控制方法(57)摘要本申请公开一种混合动力系统和混合动力系统的控制方法,包括发动机、电机、变速箱,以及行星轮系,所述发动机具有发动机轴,所述电机具有电机轴,所述变速箱具有变速箱轴,所述行星轮系包括行星轮以及下述行星单元:行星架、太阳轮、行星齿圈;所述发动机轴连接三个所述行星单元中的第一者、所述电机轴连接三个所述行星单元中的第二者、所述变速箱轴连接三个所述行星单元中的第三者;还包括分别用于制动所述行星架、所述太阳轮的制动器;所述发动机轴与所述行星轮系之间设有离合器。本方案通过离合器、制动器的控制,可以在较为简单的结构基础上,实现多种动力模式,此混合动力系统易于集成,便于模块一体化。CN114851825ACN114851825A权利要求书1/1页1.一种混合动力系统,其特征在于,包括发动机、电机、变速箱,以及行星轮系,所述发动机具有发动机轴,所述电机具有电机轴,所述变速箱具有变速箱轴,所述行星轮系包括行星轮以及下述行星单元:行星架、太阳轮、行星齿圈;所述发动机轴连接三个所述行星单元中的第一者、所述电机轴连接三个所述行星单元中的第二者、所述变速箱轴连接三个所述行星单元中的第三者;还包括分别用于制动所述行星架、所述太阳轮的制动器;所述发动机轴与所述行星轮系之间设有离合器。2.根据权利要求1所述的混合动力系统,其特征在于,所述发动机轴连接所述太阳轮,所述变速箱轴连接所述行星架,所述电机轴连接所述行星齿圈。3.根据权利要求2所述的混合动力系统,其特征在于,所述太阳轮具有同轴设置并同步转动的太阳轮轴;所述发动机轴通过离合器与所述太阳轮轴连接;所述行星轮系还设有太阳轮架,所述太阳轮架与所述太阳轮轴一体设置、固定连接或转动限位连接,一所述制动器用于制动所述太阳轮架,以间接制动所述太阳轮。4.根据权利要求2所述的混合动力系统,其特征在于,所述电机轴设有电机齿轮,与所述行星齿圈啮合。5.根据权利要求4所述的混合动力系统,其特征在于,所述行星齿圈具有外齿,所述电机齿轮与所述行星齿圈的所述外齿形成外啮合。6.根据权利要求2所述的混合动力系统,其特征在于,所述变速箱轴设有变速箱轴架,所述变速箱轴架与对应的所述制动器制动配合,以间接制动所述行星架。7.根据权利要求2所述的混合动力系统,其特征在于,所述变速箱轴设有变速箱齿轮,所述行星架设有与所述变速箱齿轮啮合的行星架齿轮。8.根据权利要求1‑7任一项所述的混合动力系统,其特征在于,还包括能够容纳所述行星轮系的壳体,所述制动器均设于所述壳体。9.一种混合动力系统的控制方法,基于权利要求1‑8任一项所述的混合动力系统,其特征在于,定义能够切断所述发动机与所述行星轮系的制动器为第一制动器,能够切断所述变速箱和所述行星轮系的制动器为第二制动器,所述控制方法包括下述模式:驻车发电模式:所述发动机处于驱动状态,所述电机处于发电模式,控制所述离合器接合,并且只控制所述第二制动器制动;启动发动机模式:所述电机处于驱动状态,控制所述离合器接合,并只控制所述第二制动器制动,以启动所述发动机;混合动力驱动模式:所述电机和所述发动机均处于驱动状态,只控制所述离合器接合;混合发电驱动模式:所述发动机处于驱动状态,所述电机处于发电模式,只控制所述离合器接合;纯电动驱动模式:所述发动机未启动,所述电机处于驱动状态,控制所述离合器分离,以及只控制所述第一制动器制动;制动能量回收模式:所述发动机处于怠速或者整车制动减速状态,控制所述离合器分离,以及只控制所述第一制动器制动;驻车模式:所述发动机未启动,或所述发动机启动且所述离合器分离,所述电机未启动,所述第一制动器和所述第二制动器均制动。2CN114851825A说明书1/6页一种混合动力系统和混合动力系统的控制方法技术领域[0001]本发明涉及传动技术领域,具体涉及一种混合动力系统和混合动力系统的控制方法。背景技术[0002]现有传统动力总成包括发动机和变速箱,发动机动力输出经过变速箱进行传动比调节,然后输出至车轮。但现有的传统动力总成的驱动模式单一