汽车、混合动力系统及混合动力系统控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108608855A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201611141509.3B60W10/06(2006.01)(22)申请日2016.12.12B60W10/02(2006.01)(71)申请人郑州宇通客车股份有限公司地址450016河南省郑州市十八里河宇通工业园区(72)发明人刘小伟王印束陈慧勇岳淑彪王兴王富生(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人徐小磊(51)Int.Cl.B60K6/44(2007.01)B60K1/02(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/26(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称汽车、混合动力系统及混合动力系统控制方法(57)摘要本发明涉及汽车、混合动力系统及混合动力系统控制方法，混合动力系统包括通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和机构输出轴，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，混合动力系统还包括至少一对轮边电机及与所述第一电机和轮边电机控制连接的控制器。通过对第一锁止离合器的使用，克服了现有技术中无法实现多电机联合驱动缺点，根据合适的判据选择合适的电机进行工作，比如在加速时，可以采用第一纯电动模式，第一电机和轮边电机同时参与驱动，提高系统加速能力，避免功能上的浪费；在高速工况下，可采用第一电机单独驱动，避免大功率电机介入而带来的效率损失。CN108608855ACN108608855A权利要求书1/1页1.混合动力系统，其特征在于：包括通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和机构输出轴，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，混合动力系统还包括至少一对轮边电机及与所述第一电机和轮边电机控制连接的控制器。2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于：第一电机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第二锁止离合器。3.根据权利要求1或2所述的混合动力系统，其特征在于：机构输出轴和轮边电机分别与不同的车轮轴相连。4.汽车，包括车架及设置于车架上的混合动力系统，其特征在于：混合动力系统包括通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和机构输出轴，发动机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第一锁止离合器，混合动力系统还包括至少一对轮边电机及与所述第一电机和轮边电机控制连接的控制器。5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于：第一电机与行星齿轮机构的传动路径上设置有第二锁止离合器。6.根据权利要求4或5所述的汽车，其特征在于：机构输出轴和轮边电机分别与汽车的不同车轮轴相连。7.实施上述权利要求1所述混合动力系统的混合动力系统控制方法，其特征在于：步骤如下：在车辆处于纯电动模式时，根据判据确定车辆的子模式，所述纯电动模式的子模式包括：主电机与轮边电机均处于电动状态的第一纯电动模式，仅主电机处于电动状态的第二纯电动模式，以及仅轮边电机处于电动状态的第三纯电动模式；所述主电机的最大输出功率P1小于各轮边电机的最大输出功率之和P23；P需求为车辆需求功率；VH为电动模式的最高速度；判断车辆处于所述第一纯电动模式的判据包括：1)P需求≤P1+P23，V≤VH，2)P需求＞P23；或者：P需求≤P1且处于第一纯电动模式时功率最优；或者：P1＜P需求＜P23，且处于第一纯电动模式时功率最优，判据1)、2)为相与的关系；判断车辆处于所述第二纯电动模式的判据包括：3)P需求≤P1，V≤VH，处于第二纯电动模式时功率最优；判断车辆处于所述第三纯电动模式的判据包括：1)P需求≤P1+P23，V≤VH，4)P需求≤P1且处于第一、第二纯电动模式时功率均不是最优；或者：P1＜P需求＜P23，且处于第一纯电动模式时不是功率最优，判据1)、4)为相与的关系。8.根据权利要求7所述的混合动力系统控制方法，其特征在于：所述车辆处于纯电动模式的判据包括动力电池SOC＞SOCL，其中SOCL为纯电动模式的SOC阈值。2CN108608855A说明书1/5页汽车、混合动力系统及混合动力系统控制方法技术领域[0001]本发明涉及混合动力领域中的汽车、混合动力系统及混合动力系统控制方法。背景技术[0002]混联式混合动力系统相对于串联混合动力系统和并联混合动力系统具有巨大的性能优势。现有的混联式混合动力系统如中国专利CN105857054A、申请名称为“一种混合动力系统及使用该系统的混合动力汽车”中公开的混合动力系统，该混合动力系统包括通过行星齿轮机构耦合传动的发动机、发电机(即第一电机)，混合动力系统还包括用于对发电机的转子进行制动的发电制动器(即锁止器)、驱动电机(即第二电机)和连接于驱动电机的转子上的变速机构，变速机构与机构输出轴相连，机构输出