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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108482362A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810201870.3(22)申请日2018.03.12(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫工业街1-3,91074(72)发明人李康力(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.B60W20/40(2016.01)B60K6/24(2007.01)B60K6/26(2007.10)B60K6/36(2007.10)B60K6/38(2007.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称混合动力系统的控制方法、混合动力系统及混合动力车辆(57)摘要本发明涉及混合动力车辆领域,更具体地本发明涉及混合动力系统的控制方法、混合动力系统及混合动力车辆。该混合动力系统的第一电机和/或发动机向变速器的第一输入轴传递第一扭矩,第二电机向变速器的第二输入轴传递第二扭矩,在第一输入轴的挡位齿轮对应的挡位与第二输入轴的挡位齿轮对应的挡位之间进行换挡的过程中,第一扭矩与第二扭矩进行交接,第一扭矩逐渐减小的同时第二扭矩逐渐增大或者第一扭矩逐渐增大的同时第二扭矩逐渐减小。这样,本发明的混合动力系统的控制方法在换挡过程中通过在第一电机和/或发动机与第二电机之间实现扭矩交接,始终保持了变速器的输出侧的扭矩恒定,从而消除了扭矩中断的现象,保证了驾驶性能。CN108482362ACN108482362A权利要求书1/2页1.一种混合动力系统的控制方法,其特征在于,所述混合动力系统的发动机和第一电机能够与所述混合动力系统的变速器的第一输入轴传动联接,所述混合动力系统的第二电机能够与所述变速器的第二输入轴传动联接,所述第一输入轴和所述第二输入轴分别能够与所述变速器的输出轴传动联接,所述第一电机和/或所述发动机向所述第一输入轴传递第一扭矩,所述第二电机向所述第二输入轴传递第二扭矩,在所述第一输入轴的挡位齿轮对应的挡位与所述第二输入轴的挡位齿轮对应的挡位之间进行换挡的过程中,所述第一扭矩与所述第二扭矩进行交接,所述第一扭矩逐渐减小的同时所述第二扭矩逐渐增大或者所述第一扭矩逐渐增大的同时所述第二扭矩逐渐减小,使得所述混合动力系统在换挡时不会出现扭矩中断。2.根据权利要求1所述的混合动力系统的控制方法,其特征在于,在所述第一扭矩与所述第二扭矩进行交接时,基于换挡前的挡位齿轮副的传动比与换挡后的挡位齿轮副的传动比之差,控制所述第一扭矩和所述第二扭矩分别进行大致线性变化,使得包括所述混合动力系统的混合动力车辆在换挡的过程中的加速度大致不变。3.根据权利要求2所述的混合动力系统的控制方法,其特征在于,在所述第一扭矩与所述第二扭矩进行交接时,所述第一扭矩的单位时间的减小量的绝对值小于所述第二扭矩的单位时间的增加量的绝对值;或者所述第二扭矩的单位时间的减小量的绝对值小于所述第一扭矩的单位时间的增加量的绝对值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力系统的控制方法,其特征在于,所述第一输入轴和所述第二输入轴中的一者为换挡轴,所述第一输入轴和所述第二输入轴中的另一者为解除换挡轴,在所述混合动力系统进行换挡时,通过所述第一电机或所述第二电机使所述换挡轴的速度与待接合的挡位齿轮的速度大致相同,之后所述换挡轴通过其上的同步啮合机构与所述待接合的挡位齿轮实现传动联接,所述第一扭矩和所述第二扭矩之间进行交接,使得所述换挡轴的扭矩变为目标值且所述解除换挡轴的扭矩降为零,以及使所述解除换挡轴的同步啮合机构与对应的挡位齿轮解除接合,并且使所述解除换挡轴的速度降为零。5.根据权利要求4所述的混合动力系统的控制方法,其特征在于,所述混合动力系统处于纯电机模式下进行换挡的整个过程中,仅由所述第一电机提供所述第一扭矩。6.根据权利要求4所述的混合动力系统的控制方法,其特征在于,在所述混合动力系统处于并联驱动模式或串联驱动模式下进行换挡的过程中,在所述第一扭矩和所述第二扭矩之间进行交接时,由所述发动机提供所述第一扭矩中的至少一部分扭矩。7.根据权利要求4所述的混合动力系统的控制方法,其特征在于,在所述混合动力系统处于串联驱动模式下进行换挡的过程中,所述第一输入轴为所述换挡轴,所述发动机的扭2CN108482362A权利要求书2/2页矩和所述第一电机的扭矩均先变成零再通过所述第一电机使所述换挡轴的速度与待接合的挡位齿轮的速度大致相同。8.一种混合动力系统,其特征在于,所述混合动力系统采用权利要求1至7中任一项所述的混合动力系统的控制方法。9.根据权利要求8所述的混合动力系统,其特征在于,所述混合动力系统的变速器的第一输入轴为偶数挡位轴,所述第一输入轴设置有对应偶