一种夹持力可调节式机械爪.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115008492A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210556588.3(22)申请日2022.05.17(71)申请人台州科技职业学院地址318020浙江省台州市黄岩区嘉木路288号申请人台州学院(72)发明人陈玉梅杨耒(74)专利代理机构杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)33283专利代理师赵志鹏(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B07C5/36(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种夹持力可调节式机械爪(57)摘要本发明公开了一种夹持力可调节式机械爪，包括输入轴、机械爪和传递作用力的齿轮组，齿轮组分别与输入轴和机械爪连接；齿轮组包括传动齿轮和对传动齿轮施加压力的调节齿轮；传动齿轮与输入轴和机械爪配合；所述调节齿轮套设在调节轴上，在调节齿轮上设置有内螺纹，调节轴上设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹配合，调节齿轮沿调节轴活动对传动齿轮施加压力；通过调节齿轮对传动齿轮施加压力，小幅度的改变传动齿轮转动需要的力；进而使得机械爪的夹持力可进行精确的改变；在保证抓取稳定的同时，避免损坏到产品；同时也使得本发明的机械爪可抓取更多尺寸和形状的产品，使得本发明的适用范围更为广泛。CN115008492ACN115008492A权利要求书1/2页1.一种夹持力可调节式机械爪，包括输入轴（1）、机械爪（2）和传递作用力的齿轮组（3），齿轮组（3）分别与输入轴（1）和机械爪（2）连接；其特征在于，齿轮组（3）包括传动齿轮（31）和对传动齿轮（31）施加压力的调节齿轮（32）；传动齿轮（31）与输入轴（1）和机械爪（2）配合；所述调节齿轮（32）套设在调节轴上，在调节齿轮（32）上设置有内螺纹，调节轴上设置有外螺纹，内螺纹和外螺纹配合，调节齿轮（32）沿调节轴活动对传动齿轮（31）施加压力。2.根据权利要求1所述的一种夹持力可调节式机械爪，其特征在于，调节齿轮（32）包括主调节齿轮（321）和副调节齿轮（322），主调节齿轮（321）和副调节齿轮（322）相互啮合；副调节齿轮（322）套设在副调节轴（33）上；在副调节齿轮（322）上设置有内螺纹，并在副调节轴（33）上设置对应的外螺纹；内螺纹和外螺纹配合，副调节齿轮（322）沿副调节轴（33）活动并与传动齿轮（31）接触。3.根据权利要求2所述的一种夹持力可调节式机械爪，其特征在于，在副调节轴（33）上还套设有压缩弹簧（35），压缩弹簧（35）的两端分别与副调节齿轮（322）和传动齿轮（31）接触。4.根据权利要求3所述的一种夹持力可调节式机械爪，其特征在于，所述传动齿轮（31）包括第一传动齿轮（31）、第二传动齿轮（31）、第三传动齿轮（31）和第四传动齿轮（31）；所述第一传动齿轮（31）固定在输入轴（1）上，第二传动齿轮（31）和第三传动齿轮（31）套设在副调节轴（33）上，并沿副调节轴（33）活动，第四传动齿轮（31）与机械爪（2）配合；所述第一传动齿轮（31）与第二传动齿轮（31）啮合，第三传动齿轮（31）与第四传动齿轮（31）啮合；第二传动齿轮（31）设置于副调节齿轮（322）与第三传动齿轮（31）之间，并且压缩弹簧（35）的两端分别与副调节齿轮（322）和第二传动齿轮（31）接触；在第二传动齿轮（31）的下表面和第三传动齿轮（31）的上表面均设置有相互配合的棘轮（36）。5.根据权利要求4所述的一种夹持力可调节式机械爪，其特征在于，还包括壳体（4），壳体（4）内设置有安装空间（41），齿轮组（3）设置于安装空间（41）内；安装空间（41）设置有壳体开口（42），并在壳体开口（42）处设置密封盖（43）；输入轴（1）的一端穿过密封盖（43）进入安装空间（41），第一传动齿轮（31）固定在输入轴（1）进入安装空间（41），输入轴（1）的另一端露出在壳体（4）外；所述副调节轴（33）设置于安装空间（41）内，且副调节轴（33）的两端分别与密封盖（43）和安装空间（41）的底面连接；安装空间（41）内还设置有主调节轴（34），主调节齿轮（321）套设在主调节轴（34）；安装空间（41）还设置有调节开口（44），主调节齿轮（321）从调节开口（44）露出。6.根据权利要求5所述的一种夹持力可调节式机械爪，其特征在于，还包括输出轴（5），输出轴（5）的一端设置于安装空间（41）内，与第四传动齿轮（31）连接；机械爪（2）与输出轴（5）配合。7.根据权利要求1所述的一种夹持力可调节式机械爪，其特征在于，机械爪（2）包括第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）和爪头（24）