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手榴弹包装用机械手取料翻转装置.pdf
2023-05-30
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一条****彩妍
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本发明涉及手榴弹包装技术领域，且公开了手榴弹包装用机械手取料翻转装置，其包括底座，所述底座上端一侧设置有第一支撑架，位于所述第一支撑架一侧的所述底座上端设置有第二支撑架，所述第二支撑架上端设置有X轴运动伺服机械手，所述X轴运动伺服机械手内设置有第一移动座，所述第一支撑架上端两侧均设置有连接架，通过设置X轴运动伺服机械手、Y轴运动伺服机械手、支撑板、第一移动座、第二移动座、运动滑轨和滑轨连接架，可使CCD检测头、视觉光源、Z轴运动气缸、安装架和旋转气爪能够便捷的移动至平面上任一坐标位置，以便对引信托盘上引信
2023-05-30
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一种气动翻转取料机械手.pdf
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2023-11-17
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机械手取放料装置.pdf
本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种机械手取放料装置，包括机架，机架上设有水平推动机构和升降机构。升降机构下端连接有夹持部，夹持部包括支撑板，支撑板下表面固定连接有第一夹持壁，滑动连接有第二夹持臂。第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接夹持手，两个夹持臂之间滑动连接有除锈罩，除锈罩连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在夹持臂内。除锈罩内前后两侧均设有除锈刷，除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构，机架上固定连接有挡块，挡块位于支撑板和除锈罩之间，第一夹持臂的夹持手的中心处连接有转轴，转轴上连接有齿轮，齿轮上啮合有
2023-08-31
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一种翻转取料装置，底座上开有导向槽并于导向槽一侧处装有两个或三个的导向销，驱动机构通过移动座带动旋转轴上的导向块沿导向槽移动，旋转轴上的凸轮板设有与导向销匹配的凸轮槽，使得旋转轴沿导向槽移动的过程中，旋转轴和凸轮板依次绕导向销转动，因所有导向销的连线方向与导向槽平行，安装于旋转轴上的取料机构及其上的物料随旋转轴转动的前后即可完成180°的翻转。该翻转取料装置结构简单，通过驱动机构的直线驱动即可实现翻转，其工作过程快速、稳定，可有效提高生产效率，并降低设备、人力等生产成本。
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