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一种机器人手腕关节.pdf
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本发明公开了一种机器人手腕关节，包括第一关节动力轴，所述第一关节动力轴与第二关节动力轴分别通过锥齿轮与第一传动轴、第二转动轴连接，所述第一传动轴通过链条或皮带与第二关节从动轴连接，所述第二转动轴通过链条或皮带与第二从动轮连接，所述第二从动轮安装在减速器的输入端上，所述减速器的输出端与第二关节摆臂连接，所述第二关节从动轴通过锥齿轮与设于第二关节摆臂内部的第三关节动力轴连接，所述第二关节摆臂末端侧壁形成有圆筒形的壳体，所述壳体内设有可转动的内筒，所述第三关节动力轴转动能够将动力传输至内筒，使得内筒转动，本发明
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