一种机器人手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107378986A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710703948.7(22)申请日2017.08.16(71)申请人佛山市高研信息技术有限公司地址528000广东省佛山市南海区狮山镇南海软件园信息大道（研发楼B栋）四层416-1室(72)发明人郑英(74)专利代理机构佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409代理人张艳梅(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种机器人手(57)摘要本发明提供了一种机器人手，包括直线第一电机、底座、轴承、支杆、电动机、齿轮、第二电机、夹板、爪A和爪B，直线第一电机底部设置底座直线第一电机轴端部通过轴承与支杆一端旋转连接，轴承内侧开有齿槽，直线第一电机轴端部内侧设置电动机，所述机械爪穿过斜槽固定在安装板的一端面上，所述安装板上固定安装有拉伸件，所述滑块上固定有提升件，所述拉伸件通过提升件与滑块固定连接。本发明提供的机器人手，结构简单，操作方便，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题，通过底座开有若干孔，便于将机器人手臂安装固定。CN107378986ACN107378986A权利要求书1/1页1.一种机器人手，其特征在于，包括直线第一电机（1）、底座（2）、轴承（3）、支杆（4）、电动机（5）、齿轮（6）、第二电机（7）、夹板（8）、爪A（9）和爪B（10），直线第一电机（1）底部设置底座（2）直线第一电机（1）轴端部通过轴承（3）与支杆（4）一端旋转连接，轴承（3）内侧开有齿槽（11），直线第一电机（1）轴端部内侧设置电动机（5），电动机（5）转轴上设置齿轮（6），齿轮（6）与齿槽（11）啮合，支杆（4）另一端设置第二电机（7），夹板（8）穿过第二电机（7）轴部并固定在第二电机（7）上，所述第一机械爪（9）两端均开有第一丝槽（12），第一机械爪（9）对称设置且与滑块（10）销连，第二电机（7）轴部开有第二丝槽（13），第一丝槽（12）与第二丝槽（13）啮合，所述滑块（10）开设有与所述第一机械爪（9）对应的斜槽，所述机械爪穿过斜槽固定在安装板的一端面上，所述安装板上固定安装有拉伸件，所述滑块（10）上固定有提升件，所述拉伸件通过提升件与滑块（10）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述的底座（2）开有若干孔（14）。3.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述支杆（4）为可伸缩型。4.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述的电动机（5）为变频电机。5.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述的夹板（8）为U形金属夹板。6.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述第一机械爪（9）为U形金属爪。7.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述第一机械爪（9）的末端增加了压力传感器，在支杆（4）侧布置了位置传感器。8.根据权利要求1所述的一种机器人手，其特征在于，所述机器人手还包括远程无线控制模块。2CN107378986A说明书1/4页一种机器人手技术领域[0001]本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人手。背景技术[0002]机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。[0003]通过近十年的发展，中国机器人产业从无到有、从小到大，目前已经形成了一百余家从事机器人研发设计、生产制造、工程应用以及零部件配套的产业集群，其中40余家上市公司在股市上形成了具有机器人概念的高技术板块。全国各省市地区正在建设和筹建的机器人产业园超过40余家。机器人应用遍及汽车制造、工程机械、食品等行业。[0004]对于机器人的分类，虽然国际上没有统一的标准，但一般可以按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。按用途来分，工业机器人可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、真空机器人、码垛机器人、喷漆机器人、切割机器人、洁净机器人等。[0005]作为机器人家族中的新生代，服务机器人尚没有一个特别严格的定义，各国科学家对它的看法也不尽相同。其中，认可度较高的定义来