一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115199868A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210826529.3(22)申请日2022.07.14(71)申请人杭州智灵捷机器人有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号3号楼8层A802室(72)发明人姚志坚(74)专利代理机构成都鱼爪智云知识产权代理有限公司51308专利代理师杨洪婷(51)Int.Cl.F16M3/00(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座(57)摘要本申请提出了一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，涉及仓储运输设备技术领域，包括车架和底座，所述底座设置于车架上，所述车架上转动设置有承重轮，所述车架上设置有承重差速轮轴，所述承重差速轮轴设置有多个，多个所述承重差速轮轴沿车架的长度方向分布；还包括轮轴连接组件，所述轮轴连接组件用于连接承重轮和承重差速轮轴；以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱使底座在竖直方向上运动，本申请具有降低成本的效果。CN115199868ACN115199868A权利要求书1/1页1.一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，包括车架和底座，其特征在于：所述底座设置于车架上，所述车架上转动设置有承重轮，所述车架上设置有承重差速轮轴，所述承重差速轮轴设置有多个，多个所述承重差速轮轴沿车架的长度方向分布；还包括轮轴连接组件，所述轮轴连接组件用于连接承重轮和承重差速轮轴；以及升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱使底座在竖直方向上运动。2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述轮轴连接组件包括连接座和连接套筒，所述连接座沿承重差速轮轴的轴线方向滑动设置于车架上，所述连接套筒转动设置于连接座，所述连接套筒的一端用于与承重轮传动连接，另一端用于与承重差速轮轴传动连接，所述车架上设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使连接座在车架上运动。3.根据权利要求2所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述承重轮上同轴固定设置有第一传动杆，所述承重差速轮轴上同轴固定设置有第二传动杆，所述连接套筒的两端均开设有供第一传动杆和第二传动杆卡接的六角凹槽。4.根据权利要求3所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述第一驱动件设置为液压缸，所述液压缸的缸筒固定设置在车架上，所述液压缸的输出轴与连接座固定连接。5.根据权利要求2所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述升降驱动组件包括支撑脚和螺纹杆，所述支撑脚沿竖直方向滑动设置于底座上，所述螺纹杆转动设置于底座，所述支撑脚上开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述底座上设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使螺纹杆转动。6.根据权利要求5所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述第二驱动件设置为驱动电机，所述驱动电机固定设置在连接座上，所述驱动电机的输出轴同轴固定设置有第三传动杆，所述底座上转动设置有传动套筒，所述第三传动杆滑动插设于传动套筒内以带动传动套筒偏转，所述传动套筒与螺纹杆之间传动连接。7.根据权利要求6所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述底座上设置有伞齿轮组，所述伞齿轮组的一侧与传动套筒同轴固定连接，另一侧与螺纹杆同轴固定连接。8.根据权利要求1‑7任意一项所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述底座上沿车架的长度方向固定设置有导轨，所述导轨用于与车架抵接。9.根据权利要求8所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述导轨靠近车架的一侧设置有倒角，所述倒角用于与车架抵接。10.根据权利要求1‑7任意一项所述的一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座，其特征在于：所述车架上设置有与底座滚动接触的滚珠。2CN115199868A说明书1/7页一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座技术领域[0001]本申请涉及仓储运输设备技术领域，具体而言，涉及一种仓储搬运机器人用可拆卸式移动底座。背景技术[0002]物流仓储就是利用自建后租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”并不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，因此物流仓储是现代物流系统中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节中发挥着十分重要的作用。[0003]在传统的物流仓储过程中，仓储物品通常放置在成在底座上，并通过机器人实现仓储物品的搬运。[0004]但是，发明人认为，上述相关技术中存在以下缺陷，在堆砌储存时，需要