车辆轮胎包络设计方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115221601A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202110641929.2(22)申请日2021.06.09(71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址510030广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼(72)发明人陆革威黄远洋涂大鹏杨勇(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师黄华莲郝传鑫(51)Int.Cl.G06F30/15(2020.01)G06F30/17(2020.01)G06F30/20(2020.01)G06F119/20(2020.01)权利要求书3页说明书13页附图2页(54)发明名称车辆轮胎包络设计方法及装置(57)摘要本发明公开了一种车辆轮胎包络设计方法，所述方法通过实时跟踪在样车的车轮上选取的至少三个参考点在样车以预设的行驶工况运动过程中的运动轨迹，并根据所述至少三个参考点在样车以预设的行驶工况运动过程中的运动轨迹，确定轮心的运动轨迹，并根据轮心的运动轨迹，确定轮心的五自由度参数，再将所述轮心的五自由度参数输入到预先搭建的五自由度参数化点线模型中，并运行所述五自由度参数化点线模型，获得轮胎包络结果，其通过对实车的运动状态进行分析，实现轮胎包络的逆向测绘，能显著提高轮胎包络的精度，并大大减小轮胎包络的尺寸，提高了空间利用率。相应地，本发明实施例还提供一种车辆轮胎包络设计装置。CN115221601ACN115221601A权利要求书1/3页1.一种车辆轮胎包络设计方法，其特征在于，包括：实时跟踪在样车的车轮上选取的至少三个参考点在样车以预设的行驶工况运动过程中的运动轨迹；根据所述至少三个参考点在样车以预设的行驶工况运动过程中的运动轨迹，确定轮心的运动轨迹；根据所述轮心的运动轨迹，得到轮心的五自由度参数；将所述轮心的五自由度参数输入到预先搭建的五自由度参数化点线模型中，并运行所述五自由度参数化点线模型，获得轮胎包络结果。2.如权利要求1所述的车辆轮胎包络设计方法，其特征在于，所述实时跟踪在样车的车轮上选取的至少三个参考点在样车以预设的行驶工况运动过程中的运动轨迹，具体包括：基于运动前的样车建立第一坐标系，并获取在样车运动前至少三个参考点在所述第一坐标系的三维坐标；基于以预设的行驶工况运动的样车建立随着样车运动实时变化的第二坐标系，并获取所述至少三个参考点在各个运动时刻的所述第二坐标系中的三维坐标。3.如权利要求2所述的车辆轮胎包络设计方法，其特征在于，所述根据所述至少三个参考点在样车以预设的行驶工况运动过程中的运动轨迹，确定轮心的运动轨迹，具体包括：获取与轮心距离为预设值的轮心参考位置在所述第一坐标系中的三维坐标；其中，所述轮心参考位置位于车轮的旋转轴线上；根据所述轮心参考位置在所述第一坐标系中的三维坐标，确定轮心在所述第一坐标系中的三维坐标；根据所述轮心参考位置在所述第一坐标系中的三维坐标、所述在样车运动前至少三个参考点在所述第一坐标系的三维坐标以及所述至少三个参考点在各个运动时刻的所述第二坐标系中的三维坐标，确定所述轮心参考位置在各个运动时刻的所述第二坐标系中的三维坐标；根据所述轮心参考位置在各个运动时刻的所述第二坐标系中的三维坐标，确定轮心在各个运动时刻的所述第二坐标系中的三维坐标。4.如权利要求3所述的车辆轮胎包络设计方法，其特征在于，所述根据所述轮心参考位置在所述第一坐标系中的三维坐标、所述在样车运动前至少三个参考点在所述第一坐标系的三维坐标以及所述至少三个参考点在各个运动时刻的所述第二坐标系中的三维坐标，确定所述轮心参考位置在各个运动时刻的所述第二坐标系中的三维坐标，具体包括：对于每一运动时刻，均进行以下轮心参考位置确定操作：根据所述在样车运动前至少三个参考点在所述第一坐标系的三维坐标以及所述至少三个参考点在当前运动时刻的第二坐标系中的三维坐标，确定至少三个参考点在当前运动时刻的X、Y、Z轴上的平移向量；根据所述至少三个参考点在当前运动时刻的X、Y、Z轴上的平移向量，确定与当前轮心参考位置对应的平移向量；根据所述在样车运动前至少三个参考点在所述第一坐标系的三维坐标以及所述至少三个参考点在当前运动时刻的所述第二坐标系中的三维坐标，确定与当前轮心参考位置对应的反对称矩阵；2CN115221601A权利要求书2/3页根据所述与当前轮心参考位置对应的反对称矩阵，构造与当前轮心参考位置对应的旋转矩阵；根据所述与当前轮心参考位置对应的平移向量、所述与当前轮心参考位置对应的旋转矩阵以及所述轮心参考位置在所述第一坐标系中的三维坐标，确定所述轮心参考位置在当前运动时刻的所述第二坐标系中的三维坐标。5.如权利要求4所述的车辆轮胎包络设计方法，其特征在于，所述根据所述在样车运动前至少