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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115099000A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210583522.3(22)申请日2022.05.25(71)申请人阿尔特汽车技术股份有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街7号院(72)发明人牛新杰佟乐尧(74)专利代理机构北京弈贤专利代理事务所(特殊普通合伙)11817专利代理师蔡伦(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06F30/17(2020.01)G06T17/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称制造轮胎包络的方法、系统(57)摘要本发明提供了一种制造轮胎包络的方法、系统,方法包括:在仿真模拟软件中建立悬架仿真模型并使其处于初始工作状态;加载轮胎仿真模型并和悬架仿真模型建立连接;获取典型运动工况数据下每个轮胎的极限运动参数;根据运动参数对轮胎和悬架进行极限仿真,输出轮胎的位置信息文件;根据位置信息文件在三维软件中绘制3D轮胎包络。通过分析软件和三维软件结合,在分析软件中进行模拟分析,可以将衬套、杆、梁等弹性部件的弹性变形对轮胎包络的影响纳入考虑,将悬架系统作为多柔性系统进行仿真,可以获得更真实准确的轮胎包络。CN115099000ACN115099000A权利要求书1/1页1.一种制造轮胎包络的方法,其特征在于,所述方法包括:在仿真模拟软件中建立悬架仿真模型并使其处于初始工作状态;加载轮胎仿真模型并与所述悬架仿真模型建立连接;获取典型运动工况数据下每个轮胎的极限运动参数;根据所述运动参数对所述轮胎和悬架进行仿真,输出所述轮胎的位置信息文件;根据所述位置信息文件在三维软件中绘制3D轮胎包络。2.根据权利要求1所述的制造轮胎包络的方法,其特征在于,所述在仿真模拟软件中建立悬架仿真模型并使其处于初始工作状态包括:根据悬架的零部件组成分别建立悬架的刚体模型和弹性体模型以形成悬架仿真模型;将所述悬架仿真模型的位置、受力均调整至初始工作状态。3.根据权利要求1所述的制造轮胎包络的方法,其特征在于,所述加载轮胎仿真模型并与所述悬架仿真模型建立连接包括:根据轮胎的形貌特征建立初始轮胎模型;对所述初始轮胎模型进行预处理形成轮胎仿真模型;根据装配文件建立所述轮胎仿真模型和所述悬架模型的约束关系。4.根据权利要求1所述的制造轮胎包络的方法,其特征在于,所述获取典型运动工况数据下每个轮胎的极限运动参数包括:对目标车辆在典型运动工况下的实际工况参数和实际运动参数进行标定;将实际工况参数作为模拟力对所述轮胎进行预模拟,得到模拟运动参数;根据实际运动参数和模拟运动参数的差异化对比获得修正系数;利用极限工况参数进行仿真,并通过修正系数对仿真结果进行修正生成极限运动参数。5.根据权利要求1所述的制造轮胎包络的方法,其特征在于,所述位置信息文件至少包括:轮心坐标值信息、轮胎前束角信息、轮胎外倾角信息。6.根据权利要求1所述的制造轮胎包络的方法,其特征在于,根据所述位置信息文件绘制3D轮胎包络包括:将位置信息文件导入三维软件生成车轮包络面模型;检测车轮包络模型、悬架三维模型及车身三维模型的干涉情况并绘制3D轮胎包络。7.根据权利要求1~6任一项所述的制造轮胎包络的方法,其特征在于,所述仿真模拟软件为ADAMS。8.根据权利要求1~6任一项所述的制造轮胎包络的方法,其特征在于,所述三维软件为CATIA、UG的任一种。9.一种制造轮胎包络的系统,其特征在于,包括:仿真模块,用于建立悬架仿真模型并使其处于初始工作状态,加载轮胎仿真模型并与所述悬架仿真模型建立连接,获取典型运动工况数据下每个轮胎的极限运动参数;根据所述运动参数对所述轮胎和悬架进行仿真,输出所述轮胎的位置信息文件;建模模块,用于根据所述位置信息文件在三维软件中绘制3D轮胎包络。2CN115099000A说明书1/7页制造轮胎包络的方法、系统技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域,尤其是涉及到一种制造轮胎包络的方法、系统。背景技术[0002]目前各公司轮胎包络制作方法,基本是使用直接三维软件(如catia或者ug、proe)的仿真模块,根据悬架的硬点,模拟悬架的运动,记录相关工况的轮胎位置,形成轮胎包络。这种方法存在的主要问题在于没有考虑衬套、扭力梁等弹性部件的弹性变形,悬架是一个多柔体系统,简单的刚体仿真无法精确仿真车轮的运动轨迹,导致绘制出的包络和实车情况会有出入;可能会导致一些干涉情况,造成整车设计周期的延长和制作成本的浪费。[0003]由此,需要能把各部件的刚度纳入计算,同时充分考虑了各部件的弹性变形,才能有效解决绘制包络与实际差别太大所导致试车轮腔的干涉问题。[0004]鉴于此,特提出本发明。发明内容[0005]