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一种速差传动机构及速差减速机.pdf
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本发明涉及机械传动技术领域，提供了一种速差传动机构及速差减速机，其包括中心齿轮、外圈齿轮、定轴间轮和输出齿轮，中心齿轮通过定轴间轮带动外圈齿轮转动，外圈齿轮与定轴间轮和输出齿轮相啮合的部分和/或中心齿轮与所述定轴间轮和所述输出齿轮相啮合的部分具有不同的分度圆直径，从而形成一个分度圆差值，外圈齿轮和中心齿轮同时带动输出齿轮进行自转并围绕中心齿轮进行公转，输出齿轮公转的转速与中心齿轮的转速之比为该速差传动机构的速比，速比的大小与该差值成反比，该差值越小，速比越大，可根据需要选择该差值，以达到相应的速比大小，尤
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