电动汽车控制方法、控制系统及电动汽车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115230662A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202211021922.1(22)申请日2022.08.24(71)申请人浙江联控技术有限公司地址315336浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人张惠根于江马祖国辜世英黄荣立(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415专利代理师靳玫(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称电动汽车控制方法、控制系统及电动汽车(57)摘要本申请提供一种电动汽车控制方法、控制系统及电动汽车。电动汽车包括前制动器、第一后制动器和第二后制动器，前制动器位于电动汽车的前轮，第一后制动器和第二后制动器分别位于电动汽车的后轮。电动汽车控制方法包括：控制电动汽车进行多次防冰冻制动过程。其中，防冰冻制动过程包括：控制前制动器、第一后制动器和第二后制动器抱紧；在前制动器和第一后制动器抱紧时，控制第二后制动器进行至少一次第一交替过程；其中，第一交替过程包括：在控制第二后制动器抱紧达到第一时长时，控制第二后制动器释放；在控制第二后制动器释放达到第二时长时，控制第二后制动器再次抱紧。本申请可以防止制动器在低温下冰冻。CN115230662ACN115230662A权利要求书1/2页1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括前制动器、第一后制动器和第二后制动器，所述前制动器位于所述电动汽车的前轮，所述第一后制动器和所述第二后制动器分别位于所述电动汽车的后轮；所述电动汽车控制方法包括：控制所述电动汽车进行至少一次防冰冻制动过程；其中，所述防冰冻制动过程包括：控制所述前制动器、所述第一后制动器和所述第二后制动器抱紧；在所述前制动器和所述第一后制动器抱紧时，控制所述第二后制动器进行至少一次第一交替过程；其中，所述第一交替过程包括：在控制所述第二后制动器抱紧达到第一时长时，控制所述第二后制动器释放；在控制所述第二后制动器释放达到第二时长时，控制所述第二后制动器再次抱紧。2.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述防冰冻制动过程还包括：控制所述第二后制动器进行至少一次第一交替过程后，控制所述第一后制动器进行至少一次第二交替过程，所述第二交替过程包括：控制所述第一后制动器释放；在控制所述第一后制动器释放达到第三时长时，控制所述第一后制动器再次抱紧。3.根据权利要求2所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述防冰冻制动过程还包括：交替执行所述控制所述第二后制动器进行至少一次第一交替过程，与所述控制所述第一后制动器进行至少一次第二交替过程。4.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述控制所述电动汽车进行至少一次防冰冻制动过程之前，所述电动汽车控制方法包括：获取所述电动汽车所处的外部环境温度和所述电动汽车的自动驻车时长；所述控制所述电动汽车进行至少一次防冰冻制动过程，包括：若所述外部环境温度低于温度阈值，且所述自动驻车时长大于时长阈值，控制所述电动汽车进行至少一次防冰冻制动过程。5.根据权利要求4所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述控制所述电动汽车进行至少一次防冰冻制动过程之后，所述电动汽车控制方法包括：若所述外部环境温度低于所述温度阈值，控制所述电动汽车再次进行至少一次防冰冻制动过程；否则，控制所述第一后制动器和所述第二后制动器抱紧，且控制所述前制动器释放。6.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述控制所述电动汽车进行至少一次防冰冻制动过程，包括：每经过间隔时长，控制所述电动汽车进行一次所述防冰冻制动过程。7.根据权利要求6所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述电动汽车控制方法包括：获取所述电动汽车所处的外部环境温度；根据所述外部环境温度，确定所述间隔时长，所述间隔时长与所述外部环境温度正相关。8.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括用于驱动2CN115230662A权利要求书2/2页所述电动汽车的电源；所述电动汽车控制方法包括：获取所述电源的电压；在所述防冰冻制动过程中，若所述电压低于第一电压阈值或高于第二电压阈值，控制所述第一后制动器和所述第二后制动器抱紧，控制所述前制动器释放；所述第二电压阈值高于所述第一电压阈值。9.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括液压管路；所述电动汽车控制方法包括：获取所述液压管路的压力；在所述防冰冻制动过程中，若所述压力低于第一压力阈值或高于第二压力阈值，控制所述第一后制动器和所述第二后制动器抱紧，控制所述前制动器释放；所述第二压力阈值高于所述第一压力阈值。10.一种电动汽车的