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一种双内齿圈摆线减速器.pdf
2023-08-19
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一种双内齿圈摆线减速器，包括内齿圈I、支撑轴承和减速器端盖，内齿圈I一端与支撑轴承外圈连接，另一端与减速器端盖连接；内齿圈I内部设有内齿圈II，内齿圈I与内齿圈II内设有曲柄轴，曲柄轴轴向分布有两个周向呈180°设置的偏心轴颈，两个偏心轴颈上对应设有能够与内齿圈I啮合传动的摆线轮I和能够与内齿圈II啮合传动的摆线轮II，摆线轮II上朝向摆线轮I的一侧周向分布有多个联动销轴，摆线轮I上设置有与联动销轴对应配合安装的联动孔。相对于现有技术中的摆线轮减速器，具有结构简单、体积小重量轻、传动速比大，加工工艺性好的
2023-08-19
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本发明涉及一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，包括以下步骤：⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2‑0.3mm加工余量；⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01‑0.02mm加工余量；⑶.采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化‑半精强化‑精强化的方式，达到尺寸要求。本发明提供了一种成型简便、精度更高、表面硬度更高、使用寿命更长的三步法内齿加工方法。解决了现有行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法的问题，尤其适合加工行星摆线减速器壳体
2023-11-17
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2023-08-28
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一种中空无针齿的内摆线行星减速器.pdf
本发明提供了一种中空无针齿的内摆线行星减速器，包括：保持架；多个曲柄轴，多个曲柄轴可转动地安装在保持架上，各个曲柄轴上设有输入轴端和偏心轴段；输入部，输入部上的轮齿与输入轴端上的轮齿相啮合，输入部设有第一贯穿中心孔；摆线轮，摆线轮上设有中心通孔和多个装配通孔，多个曲柄轴一一对应地穿过装配通孔，且偏心轴段装配于装配通孔处，中心通孔的孔壁上设有内摆线轮齿；输出部，输出部上设有外摆线轮齿和第二贯穿中心孔，外摆线轮齿为输出部的外壁上的凸起结构，输出部穿过摆线轮的中心通孔，且外摆线轮齿与内摆线轮齿相啮合。应用本技术
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减磨损双内齿圈行星排减速器.pdf
本发明减磨损双内齿圈行星排减速器，由变线速行星排、输入端、输出端、锁止端组成。变线速行星排有左侧内齿圈、右侧内齿圈、带变线速行星轮的行星架。左侧行星轮与右侧行星轮连接形成每个变线速行星轮。左侧行星轮与左侧内齿圈啮合，右侧行星轮与右侧内齿圈啮合。以行星架连接输入端，一个内齿圈连接输出端，另一个内齿圈连接锁止端；按240种各齿轮的齿数组合之一设置各齿轮的齿数，可以形成具有相应左传动比Cz或右传动比Cy的、使运行时磨损减小的减速器。
2023-08-26
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