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一种中空无针齿的内摆线行星减速器.pdf
2023-09-01
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森林****io
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本发明提供了一种中空无针齿的内摆线行星减速器，包括：保持架；多个曲柄轴，多个曲柄轴可转动地安装在保持架上，各个曲柄轴上设有输入轴端和偏心轴段；输入部，输入部上的轮齿与输入轴端上的轮齿相啮合，输入部设有第一贯穿中心孔；摆线轮，摆线轮上设有中心通孔和多个装配通孔，多个曲柄轴一一对应地穿过装配通孔，且偏心轴段装配于装配通孔处，中心通孔的孔壁上设有内摆线轮齿；输出部，输出部上设有外摆线轮齿和第二贯穿中心孔，外摆线轮齿为输出部的外壁上的凸起结构，输出部穿过摆线轮的中心通孔，且外摆线轮齿与内摆线轮齿相啮合。应用本技术
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