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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107733155A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711106426.5(22)申请日2017.11.10(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路(72)发明人孙丽丽苏学满何翔许德章(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人寇俊波(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)F16H1/32(2006.01)B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图10页(54)发明名称一种内置减速器的轮毂电机(57)摘要本发明涉及轮毂电机,具体是一种内置减速器的轮毂电机,包括中心轴,所述的中心轴内置有导线孔,所述的中心轴上设置有用于提供驱动力的动力装置,所述的动力装置上配合有增大驱动力矩的减速装置,在动力装置和减速装置之间设置有用于支撑负载的轮毂装置,本发明通过内置减速器减速实现增大驱动力矩的功能,避免了低速运行下的低反电势、高耗电的现象;可使用小功率电机提供大驱动力矩的功能,增强了轮毂电机的爬坡能力,提高了轮毂电机的效率。CN107733155ACN107733155A权利要求书1/1页1.一种内置减速器的轮毂电机,其特征在于:包括中心轴(1),所述的中心轴(1)内置有导线孔(22),所述的中心轴(1)上设置有用于提供驱动力的动力装置,所述的动力装置上配合有增大驱动力矩的减速装置,在动力装置和减速装置之间设置有用于支撑负载的轮毂装置。2.根据权利要求1所述的一种内置减速器的轮毂电机,其特征在于:所述的动力装置包括与中心轴(1)过盈配合的定子托架(18)、装配在定子托架(18)内的定子电枢(15)、绕在定子电枢(15)上的绕组线圈(17),所述的定子电枢(15)内还设置有转子(32),所述的转子(32)内置有转子磁钢(14)。3.根据权利要求2所述的一种内置减速器的轮毂电机,其特征在于:所述的转子磁钢(14)与定子电枢(15)之间留有气隙。4.根据权利要求1所述的一种内置减速器的轮毂电机,其特征在于:所述的减速装置包括齿圈(35)、与齿圈(35)通过内齿啮合的数个行星齿轮(11),所述的数个行星齿轮(11)上啮合有一个太阳轮齿轮(38),所述的行星齿轮(11)上设置有固定装置。5.根据权利要求4所述的一种内置减速器的轮毂电机,其特征在于:所述的固定装置包括设置在行星齿轮(11)内的行星齿轮轴(16)、与行星齿轮轴(16)过盈配合的左行星架(36)和右行星架(30),所述的左行星架(36)和右行星架(30)通过轴承装配在中心轴(1)。6.根据权利要求5所述的一种内置减速器的轮毂电机,其特征在于:所述的行星齿轮轴(16)与行星齿轮(11)之间分别通过第一深沟球轴承(8)、第二深沟球轴承(41)配合。7.根据权利要求6所述的一种内置减速器的轮毂电机,其特征在于:所述的第一深沟球轴承(8)、第二深沟球轴承(41)上设置有用于固定的套筒(9),所述的套筒(9)上设置有第一轴承挡圈(7)、第二轴承挡圈(12)。8.根据权利要求5所述的一种内置减速器的轮毂电机,其特征在于:所述的太阳轮齿轮(38)与中心轴(1)径向之间设置有键(40),所述的太阳轮齿轮(38)与中心轴(1)轴向之间设置有轴向套筒(28)。9.根据权利要求1所述的一种内置减速器的轮毂电机,其特征在于:所述的轮毂装置包括轮辋(33)、与轮辋(33)连接的轮毂端盖(29),所述的轮毂端盖(29)通过轴承与中心轴(1)连接。10.根据权利要求7所述的一种内置减速器的轮毂电机,其特征在于:所述的轴承为前圆锥滚子轴承(23)和后前圆锥滚子轴承(5),所述的轴承上设置有左端盖(4)和右端盖(20),所述的左端盖(4)和右端盖(20)与中心轴(1)之间分别设置有左密封圈(2)和左密封圈(21)。2CN107733155A说明书1/3页一种内置减速器的轮毂电机技术领域[0001]本发明涉及轮毂电机,具体是一种内置减速器的轮毂电机。背景技术[0002]轮毂电机驱动系统是一种全新的驱动形式,具有明显的优势,已成为电动交通工具发展的一个重要方向,但其中还有一些难题有待解决,由于永磁材料工艺的影响和限制,使得永磁无刷直流电机的功率较小,如在低速时,反电势过低,耗电量较大;需要的磁钢多,导致电机成本高、爬坡能力差、电机效率低。发明内容[0003]为了解决上述问题,本发明提出一种内置减速器的轮毂电机。[0004]一种内置减速器的轮毂电机,包括中心轴,所述的中心轴内置有导线孔,所述的中心轴上设置有用于提供驱动力的动力装置,所述的动力装置上配合有增大驱动力矩的减速装置,在动力装置和减速装置之间设置有