一种全方位自动打磨机及其打磨方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107097131A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201710418628.7(22)申请日2017.06.06(71)申请人广东遂联智能装备制造有限公司地址528313广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业区环镇路4号莱茵工业园A2-A3栋(72)发明人杨春丽(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302代理人顿海舟李唐明(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种全方位自动打磨机及其打磨方法(57)摘要本发明公开了一种全方位自动打磨机及其打磨方法，打磨机包括：打磨机架、升降机构、磨盘动力机构、工装冶具机构、平移机构，工装冶具机构设置于平移机构上，平移机构设置于打磨机架上，升降机构的底部连接在打磨机架上，平移机构包括X轴滑台机构和Y轴滑台机构；磨盘动力机构通过支撑架连接在升降机构的侧面，磨盘动力机构包括磨盘群组、磨盘固定组件和传动组件，磨盘群组装配在磨盘轴承座上，磨盘群组由多个磨盘组组成，磨盘组由若干个单元磨盘组成。通过设置多组不同规格的磨盘组，调整所述磨盘固定管的转动角度，利用磨盘组对工件的弯曲表面进行打磨；实现不同规格的磨盘组对工件表面进行多级精度的全方位打磨。CN107097131ACN107097131A权利要求书1/1页1.一种全方位自动打磨机，包括：打磨机架、升降机构、磨盘动力机构、工装冶具机构、平移机构，所述工装冶具机构设置于所述平移机构上，所述平移机构设置于所述打磨机架上，所述升降机构的底部连接在所述打磨机架上，所述平移机构包括X轴滑台机构和Y轴滑台机构；其特征在于，所述磨盘动力机构通过支撑架连接在所述升降机构的侧面，所述磨盘动力机构包括磨盘群组、磨盘固定组件和传动组件，所述磨盘固定组件包括磨盘固定管和磨盘轴承座，所述磨盘群组装配在所述磨盘轴承座上，所述磨盘轴承座设置在所述磨盘固定管的表面；所述磨盘群组由多个磨盘组组成，所述磨盘组由若干个单元磨盘组成，所述磨盘组上的单元磨盘沿着所述磨盘固定管的轴向分布，沿着所述磨盘固定管的周向装配有多个所述磨盘组。2.根据权利要求1所述的一种全方位自动打磨机，其特征在于，每个所述磨盘组上的所述单元磨盘的规格相同，每相邻两个所述磨盘组上的所述单元磨盘规格不相同。3.根据权利要求2所述的一种全方位自动打磨机，其特征在于，沿着所述磨盘固定管的周向，所述磨盘群组中的所述磨盘组的打磨精度依次增加或减小。4.根据权利要求1所述的一种全方位自动打磨机，其特征在于，所述传动组件包括磨盘传动轴、螺旋锥齿轮、轴承、伞齿轮隔套、行星减速机和伺服电机，所述磨盘传动轴设置在所述磨盘固定管内腔的中轴线位置，所述磨盘转动轴轴向的一端与行星减速机连接，所述行星减速机外接所述伺服电机，所述轴承安装于所述磨盘轴承座中并与所述磨盘群组连接。5.根据权利要求4所述的一种全方位自动打磨机，其特征在于，所述螺旋锥齿轮包括第一螺旋锥齿轮和第二螺旋锥齿轮，所述第一螺旋锥齿轮安装在所述磨盘转动轴上，所述第二螺旋锥齿轮安装在所述轴承上，所述第一螺旋锥齿轮和所述第二螺旋锥齿轮啮合连接。6.根据权利要求4所述的一种全方位自动打磨机，其特征在于，所述单元磨盘与连接轴连接，所述连接轴转配在所述轴承上，所述磨盘转动轴轴向的两端设置有深沟球轴承。7.根据权利要求5所述的一种全方位自动打磨机，其特征在于，所述第一螺旋锥齿轮和所述第二螺旋锥齿轮之间设置有离合装置。8.根据权利要求5所述的一种全方位自动打磨机，其特征在于，每两个所述第一螺旋锥齿轮之间安装伞齿轮隔套，所述第一螺旋锥齿轮与所述磨盘转动轴的两端之间也设置有所述伞齿轮隔套。9.一种高效打磨方法，该方法采用权利要求1-8任一项所述的全方位自动打磨机对工件进行打磨，其特征在于，所述打磨方法包括以下步骤：(1)利用所述工装冶具机构夹持工件，通过所述平移机构调整工件到合适的打磨位置；(2)通过所述升降机构调整所述磨盘动力机构的高度至适合打磨工件的位置；(3)利用所述磨盘群组中的其中一个磨盘组进行对工件进行一次打磨；(4)转动所述磨盘固定管，利用另一个磨盘组对工件进行二次打磨；(5)经过多次转动所述磨盘固定管，利用不同工艺要求的磨盘组对工件进行针对性打磨，直至工件的表面精度符合要求为止。10.根据权利要求9所述的一种高效打磨方法，其特征在于，通过调整所述磨盘固定管的转动角度，利用磨盘组对所述工件的弯曲表面进行打磨。2CN107097131A说明书1/5页一种全方位自动打磨机及其打磨方法技术领域[0001]本发明属于工件