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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115504185A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211297040.8(22)申请日2022.10.21(71)申请人益阳市思创传动部件制造有限公司地址413207湖南省益阳市大通湖区工业园(72)发明人刘立(51)Int.Cl.B65G39/18(2006.01)B65G13/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种可同步调节角度的麦克纳姆轮及其构成的输送装置(57)摘要本发明公布了一种可同步调节角度的麦克纳姆轮及其构成的输送装置,涉及输送轮技术领域,在基轴一端设有第一安装盘,另一端设安装轴,安装轴与基轴连接处设凸台;安装轴上套有第二安装盘,第二弹簧,固定环;安装轴外壁设有条形槽;第二安装盘的安装孔内设有顶杆;安装盘上的球头杆之间安装有辊子;第二安装盘上开设有调节孔;第一安装盘上开设有弧形孔。输送装置包括旋转轴和调节杆;调节杆穿过调节孔和弧形孔;调节杆端头连接调节套;调节套套在旋转轴上;调节套连接驱动机构。本发明只需要采用一根调节杆即可同时控制同轴安装的多个麦克纳姆轮同步调节其辊子倾斜角度,提高了其在自动控制输送方向平台中的应用范围。CN115504185ACN115504185A权利要求书1/2页1.一种可同步调节角度的麦克纳姆轮,其特征在于,包括基轴(1);基轴(1)一端设置有第一安装盘(2),另一端设置有安装轴(4),安装轴(4)与基轴(1)连接处设置有凸台(3);安装轴(4)上套有第二安装盘(5),第二弹簧(11),固定环(12);所述固定环(12)通过第二弹簧(11)将第二安装盘(5)压紧在凸台(3)端面上;所述安装轴(4)外壁设置有条形槽(10);所述第二安装盘(5)的安装孔内壁上设置有可弹性伸缩的用于顶在条形槽(10)内的顶杆(9);所述第一安装盘(2)和第二安装盘(5)相对的端面上呈环形分布有嵌入孔,球头杆(6)的球头嵌入孔中,杆体可活动;对应的球头杆(6)的杆体之间安装有可旋转的辊子(7);所述第二安装盘(5)上开设有用于安装调节杆(24)的调节孔(13);所述第一安装盘(2)上开设有用于调节杆(24)滑动的弧形孔(27)。2.根据权利要求1所述的一种可同步调节角度的麦克纳姆轮,其特征在于,所述第二安装盘(5)上开设有安装槽(51);安装槽(51)内设置有可沿径向活动的顶杆(9)和用于顶住顶杆(9)的第一弹簧(8);所述顶杆(9)前端设有锥形头;锥形头从第二安装盘(5)的安装孔内壁延伸出来。3.根据权利要求1所述的一种可同步调节角度的麦克纳姆轮,其特征在于,所述辊子(7)包括辊体(71),辊体(71)套在芯轴(72)上,芯轴(72)两端设置有用于插入球头杆(6)的芯轴孔(73)。4.根据权利要求3所述的一种可同步调节角度的麦克纳姆轮,其特征在于,其中一个芯轴孔(73)内设置有第四弹簧(74)和垫片(75);所述垫片(75)位于球头杆(6)与第四弹簧(74)之间。5.根据权利要求1所述的一种可同步调节角度的麦克纳姆轮,其特征在于,所述第一安装盘(2)与基轴(1)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种可同步调节角度的麦克纳姆轮,其特征在于,所述凸台(3)套在安装轴(4)上,可沿轴向移动;所述基轴(1)上,与安装轴(4)相对的一端设置有向外凸起的安装头(21);所述安装头(21)上设置有螺母环(20);所述基轴(1)端面设置有通孔,通孔内设置有支撑轴(18);所述螺母环(20)压住支撑轴(18),使得支撑轴(18)另一端抵住凸台(3)。7.根据权利要求1所述的一种可同步调节角度的麦克纳姆轮,其特征在于,所述凸台(3)与基轴(1)固定连接;所述基轴(1)上,与安装轴(4)相对的一端设置有向外凸起的安装头(21);所述安装头(21)上套有第三弹簧(23),第一安装盘(2),螺母环(20);所述第一安装盘(2)上设置有销轴(17);所述销轴(17)插入在基轴(1)端面的活动孔(22)内;所述螺母环(20)将第一安装盘(2)和第三弹簧(23)压紧固定在安装头(21)上。8.采用权利要求1‑7任一项所述的一种可同步调节角度的麦克纳姆轮构成的输送装置,其特征在于,包括呈间距安装在旋转轴(25)上的所述麦克纳姆轮,以及与旋转轴(25)平行设置的调节杆(24);所述调节杆(24)穿过对应旋转轴(25)上麦克纳姆轮的调节孔(13)和弧形孔(27)设置;所述调节杆(24)端头连接调节套(26);所述调节套(26)套在旋转轴(25)上;所述调节套(26)连接有驱动其旋转的驱动机构。9.根据权利要求8所述的一种可同步调节角度的麦克纳姆轮构成的输送装置,其特征在于,所述驱动机构包括同轴设置在调节套(26)上的齿