一种可同步调节角度的麦克纳姆轮及其构成的输送装置.pdf
雨巷****碧易
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一种可同步调节角度的麦克纳姆轮及其构成的输送装置.pdf
本发明公布了一种可同步调节角度的麦克纳姆轮及其构成的输送装置,涉及输送轮技术领域,在基轴一端设有第一安装盘,另一端设安装轴,安装轴与基轴连接处设凸台;安装轴上套有第二安装盘,第二弹簧,固定环;安装轴外壁设有条形槽;第二安装盘的安装孔内设有顶杆;安装盘上的球头杆之间安装有辊子;第二安装盘上开设有调节孔;第一安装盘上开设有弧形孔。输送装置包括旋转轴和调节杆;调节杆穿过调节孔和弧形孔;调节杆端头连接调节套;调节套套在旋转轴上;调节套连接驱动机构。本发明只需要采用一根调节杆即可同时控制同轴安装的多个麦克纳姆轮同步
一种角度可智能调节的麦克纳姆轮.pdf
本发明属于车轮领域,具体涉及一种角度可智能调节的麦克纳姆轮,其包括数据采集部、结构调节部和控制部,数据采集部收集信息并传输给控制部,控制部根据所接收到的信息控制结构调节部调节轮上的辊子组件的结构,以提高麦克纳姆轮的负载能力,提高整体行驶的稳定性。
一种角度可调麦克纳姆输送轮.pdf
本发明公布了一种角度可调麦克纳姆输送轮,涉及输送轮技术领域,包括基轴,基轴一端设置有第一安装盘,另一端设置有安装轴,安装轴与基轴连接处设置有凸台;安装轴上套有第二安装盘,第二弹簧,固定环;所述固定环通过第二弹簧将第二安装盘压紧在凸台端面上;所述安装轴外壁设置有条形槽;所述第二安装盘的安装孔内壁上设置有可弹性伸缩的用于顶在条形槽内的顶杆;所述第一安装盘和第二安装盘相对的端面上呈环形分布有嵌入孔,球头杆的球头嵌入孔中,杆体可活动;对应的球头杆的杆体之间安装有可旋转的辊子。本发明只需要通过相对旋转安装盘即可实现
一种可独立自适应下压的麦克纳姆轮装置.pdf
本发明属于工业车辆技术领域,涉及一种可独立自适应下压的麦克纳姆轮装置,其包括:气缸上安装板、电机减速机、伺服电机、气囊式气缸、气缸下安装板、麦克纳姆轮、销轴外安装板、销轴、转接座、销轴内安装板、行走减速机、电机减速机基座;当伺服电机转动时,带动电机减速机转动,电机减速机输出轴通过联轴器将动力传输给行走减速机,使行走减速机内外圈发生相对转动,从而带动麦克纳姆轮进行转动。本发明提供的可独立自适应下压的麦克纳姆轮,对基于麦克纳姆轮的全向移动平台,可实现多种不同环境工况下的使用,下压力可根据负载及地面状况进行调节
移动设备及其麦克纳姆轮.pdf
本发明实施例提供了一种移动设备及其麦克纳姆轮(200)包括:滚轮(60);轮圈(20),所述滚轮(60)沿所述轮圈(20)的周向安装于所述轮圈(20)的外周,所述轮圈(20)的数量为至少两个;连接装置(40),轴向连接各所述轮圈(20)。所述移动设备及其麦克纳姆轮(200),同时具有较高的运行稳定性和承重能力。