一种角度可调麦克纳姆输送轮.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946477A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211297265.3(22)申请日2022.10.21(71)申请人益阳市思创传动部件制造有限公司地址413207湖南省益阳市大通湖区工业园(72)发明人刘立(51)Int.Cl.B60B19/12(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图12页(54)发明名称一种角度可调麦克纳姆输送轮(57)摘要本发明公布了一种角度可调麦克纳姆输送轮，涉及输送轮技术领域，包括基轴，基轴一端设置有第一安装盘，另一端设置有安装轴，安装轴与基轴连接处设置有凸台；安装轴上套有第二安装盘，第二弹簧，固定环；所述固定环通过第二弹簧将第二安装盘压紧在凸台端面上；所述安装轴外壁设置有条形槽；所述第二安装盘的安装孔内壁上设置有可弹性伸缩的用于顶在条形槽内的顶杆；所述第一安装盘和第二安装盘相对的端面上呈环形分布有嵌入孔，球头杆的球头嵌入孔中，杆体可活动；对应的球头杆的杆体之间安装有可旋转的辊子。本发明只需要通过相对旋转安装盘即可实现轮面上的辊子倾斜角度调节，从而实现辊子的输送方向的改变，并且还能保证产品结构稳定性。CN115946477ACN115946477A权利要求书1/1页1.一种角度可调麦克纳姆输送轮，其特征在于，包括基轴(1)，基轴(1)一端设置有第一安装盘(2)，另一端设置有安装轴(4)，安装轴(4)与基轴(1)连接处设置有凸台(3)；安装轴(4)上套有第二安装盘(5)，第二弹簧(11)，固定环(12)；所述固定环(12)通过第二弹簧(11)将第二安装盘(5)压紧在凸台(3)端面上；所述安装轴(4)外壁设置有条形槽(10)；所述第二安装盘(5)的安装孔内壁上设置有可弹性伸缩的用于顶在条形槽(10)内的顶杆(9)；所述第一安装盘(2)和第二安装盘(5)相对的端面上呈环形分布有嵌入孔，球头杆(6)的球头嵌入孔中，杆体可活动；对应的球头杆(6)的杆体之间安装有可旋转的辊子(7)。2.根据权利要求1所述的一种角度可调麦克纳姆输送轮，其特征在于，所述凸台(3)上设置有刻度线(31)；所述第二安装盘(5)上开设有用于显示刻度线(31)的观察孔(13)。3.根据权利要求1所述的一种角度可调麦克纳姆输送轮，其特征在于，所述第二安装盘(5)上开设有安装槽(51)；安装槽(51)内设置有可沿径向活动的顶杆(9)和用于顶住顶杆(9)的第一弹簧(8)；所述顶杆(9)前端设有锥形头；锥形头从第二安装盘(5)的安装孔内壁延伸出来。4.根据权利要求1所述的一种角度可调麦克纳姆输送轮，其特征在于，所述辊子(7)包括辊体(71)，辊体(71)套在芯轴(72)上，芯轴(72)两端设置有用于插入球头杆(6)的芯轴孔(73)。5.根据权利要求4所述的一种角度可调麦克纳姆输送轮，其特征在于，其中一个芯轴孔(73)内设置有第四弹簧(74)和垫片(75)；所述垫片(75)位于球头杆(6)与第四弹簧(74)之间。6.根据权利要求1所述的一种角度可调麦克纳姆输送轮，其特征在于，所述第一安装盘(2)与基轴(1)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种角度可调麦克纳姆输送轮，其特征在于，所述凸台(3)套在安装轴(4)上，可沿轴向移动；所述基轴(1)端头开设螺孔，螺钉(17)从基轴(1)另一端穿过螺孔后抵住凸台(3)。8.根据权利要求1所述的一种角度可调麦克纳姆输送轮，其特征在于，所述凸台(3)与基轴(1)固定连接；所述基轴(1)上，与安装轴(4)相对的一端设置有向外凸起的安装头(21)；所述安装头(21)上套有第三弹簧(23)和第一安装盘(2)；所述第一安装盘(2)上设置有螺钉(17)；所述螺钉(17)与基轴(1)端面螺纹连接；所述第一安装盘(2)将第三弹簧(23)压紧在基轴(1)端面。9.根据权利要求1所述的一种角度可调麦克纳姆输送轮，其特征在于，所述凸台(3)套在安装轴(4)上，可沿轴向移动；所述基轴(1)上，与安装轴(4)相对的一端开设有环形槽(19)；环形槽(19)底面设置有通孔，通孔内设置有支撑轴(18)；所述环形槽(19)内通过螺纹连接螺母环(20)，螺母环(20)压住支撑轴(18)，使得支撑轴(18)另一端抵住凸台(3)。10.根据权利要求1所述的一种角度可调麦克纳姆输送轮，其特征在于，所述凸台(3)套在安装轴(4)上，可沿轴向移动；所述基轴(1)上，与安装轴(4)相对的一端设置有向外凸起的安装头(21)；所述安装头(21)上设置有螺母环(20)；所述基轴(1)端面设置有通孔，通孔内设置有支撑轴(18)；所述螺母环(20)压住支撑轴(18)，使得支撑轴(18)另一端抵住凸台(3)。2CN115946477A说明书1/7页一种角度可调麦克纳姆输送