一种可独立自适应下压的麦克纳姆轮装置.pdf
春波****公主
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种可独立自适应下压的麦克纳姆轮装置.pdf
本发明属于工业车辆技术领域,涉及一种可独立自适应下压的麦克纳姆轮装置,其包括:气缸上安装板、电机减速机、伺服电机、气囊式气缸、气缸下安装板、麦克纳姆轮、销轴外安装板、销轴、转接座、销轴内安装板、行走减速机、电机减速机基座;当伺服电机转动时,带动电机减速机转动,电机减速机输出轴通过联轴器将动力传输给行走减速机,使行走减速机内外圈发生相对转动,从而带动麦克纳姆轮进行转动。本发明提供的可独立自适应下压的麦克纳姆轮,对基于麦克纳姆轮的全向移动平台,可实现多种不同环境工况下的使用,下压力可根据负载及地面状况进行调节
麦克纳姆轮独立悬挂机构.pdf
本发明涉及麦克纳姆轮技术领域,尤其涉及一种麦克纳姆轮独立悬挂机构。该麦克纳姆轮独立悬挂机构包括麦克纳姆轮本体、麦轮联轴器、避震器、横大梁和纵大梁;还包括轮组电机支撑架,所述轮组电机支撑架环绕所述麦克纳姆轮本体布置;所述轮组电机支撑架前端与横大梁连接,所述横大梁与位于两侧的纵大梁固定连接,所述纵大梁上垂直设置有竖支架,所述竖支架的上方垂直设置有中心横梁;所述避震器的一端与所述中心横梁连接,另一端与所述轮组电机支撑架的后端连接。该麦克纳姆轮悬挂机构具备减少车辆震动、提高全方位移动机器人动作灵活度和精度和易维护
麦克纳姆轮独立悬挂机构.pdf
本发明涉及一种麦克纳姆轮独立悬挂机构,包括麦克纳姆轮组件,还包括悬挂机构,所述悬挂机构包括安装座、摆动板、摆动销、弹簧和限位板,所述且摆动板通过摆动销转动连接在安装座上,所述弹簧一端与安装座连接,另一端与摆动板连接,所述限位板的一端固定连接在安装座上,当摆动板承载过重时,摆动板的上部与限位相抵,所述麦克纳姆轮组件安装在摆动板上。本发明的麦克纳姆轮组件上设置独立的悬挂机构,悬挂机构可以根据麦克纳姆轮载荷的变化自行调节摆动角度,可以应对高低起伏的路面,并且AGV车运行稳定精准。
一种麦克纳姆轮连接装置.pdf
本发明公开了一种麦克纳姆轮连接装置,属于机器人控制技术领域,包括分别固定安装在两侧麦克纳姆轮上的转轴、传动轴、驱动轴、电磁铁和电机;转轴的中部设有齿轮A,转轴的端头设有圆台齿轮a,传动轴的两端以及中部分别设有与齿轮A对应的齿轮B;驱动轴上设有若干个圆台齿轮b,驱动齿轮b对准圆台齿轮a之间设置,驱动轴连接在电机的输出轴上;圆台齿轮a、圆台齿轮b之间设有与其对应的圆台齿轮c,圆台齿轮c通过连接杆与传动轴连接,连接杆中部设有支撑杆,连接杆可绕着支撑杆转动;电磁特设置于圆台齿轮c的上方。本发明中,通过实现一个电机
自适应麦克纳姆轮及自动引导车.pdf
本发明公开了一种自适应麦克纳姆轮及自动引导车,所述自适应麦克纳姆轮包括轮辐、环形杆组、连接所述轮辐和所述环形杆组的缓冲件、辊子支撑杆和辊子模块,所述环形杆组包括至少4根长连杆,所述长连杆首尾转动连接,所述缓冲件连接所述环形杆组的转动节点和所述轮辐,所述辊子模块通过辊子支撑杆与所述环形杆组的转动节点连接。本发明提供的自适应麦克纳姆轮及自动引导车可以有效减少对地面的伤害。