移动设备及其麦克纳姆轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108790593A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810395101.1(22)申请日2018.04.27(71)申请人欧米瑞（广东）智能制造有限公司地址529000广东省江门市江海县金瓯路288号服务中心大楼五层(自编：510室）(72)发明人刘海滨杨彬廉盟崔洁冰贾大夺王天东陈艳军史凯张天阳王文超(74)专利代理机构上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31327代理人潘彦君李丽(51)Int.Cl.B60B19/12(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称移动设备及其麦克纳姆轮(57)摘要本发明实施例提供了一种移动设备及其麦克纳姆轮(200)包括：滚轮(60)；轮圈(20)，所述滚轮(60)沿所述轮圈(20)的周向安装于所述轮圈(20)的外周，所述轮圈(20)的数量为至少两个；连接装置(40)，轴向连接各所述轮圈(20)。所述移动设备及其麦克纳姆轮(200)，同时具有较高的运行稳定性和承重能力。CN108790593ACN108790593A权利要求书1/2页1.一种麦克纳姆轮(200)，其特征在于，包括：滚轮(60)；轮圈(20)，所述滚轮(60)沿所述轮圈(20)的周向安装于所述轮圈(20)的外周，所述轮圈(20)的数量为至少两个；连接装置(40)，轴向连接各所述轮圈(20)。2.如权利要求1所述的麦克纳姆轮(200)，其特征在于，所述轮圈(20)包括连接圆盘(23)，所述连接装置(40)连接各所述连接圆盘(23)。3.如权利要求2所述的麦克纳姆轮(200)，其特征在于，还包括：轮毂座(30)，支承所述轮圈(20)，设置于所述轮圈(20)的凹槽内，与所述轮圈(20)连接，所述轮圈(20)的轴线与所述轮毂座(30)的轴线重合。4.如权利要求3所述的麦克纳姆轮(200)，其特征在于，所述轮毂座(30)的轴线与所述连接圆盘(23)的轴线重合，所述连接装置(40)穿过所述连接圆盘(23)的轮圈连接孔(22)和所述轮毂座(30)的轮毂座连接孔(34)连接。5.如权利要求4所述的麦克纳姆轮(200)，其特征在于，所述连接装置(40)包括连接螺栓和连接轮毂座，所述连接轮毂座开设有沿所述轮毂座(30)的轴向延伸的轮毂座螺纹连接孔，所述连接螺栓连接于所述连接轮毂座。6.如权利要求5所述的麦克纳姆轮(200)，其特征在于，所述连接螺栓包括两组连接螺栓，所述两组连接螺栓分别从所述连接轮毂座的两轴向端面插入，与所述连接轮毂座连接。7.如权利要求6所述的麦克纳姆轮(200)，其特征在于，所述两组连接螺栓包括长连接螺栓组和短连接螺栓组。8.如权利要求3所述的麦克纳姆轮(200)，其特征在于，所述轮毂座(30)还包括具有轮毂座延长件的延长轮毂座，所述延长轮毂座设置于两相邻所述轮圈(20)之间。9.如权利要求3所述的麦克纳姆轮(200)，其特征在于，所述滚轮(60)的滚轮体(62)包括两个结构相同的半滚轮体(621)，两所述半滚轮体(621)分别设置于所述轮圈(20)的滚轮连接部(21)的两侧，两所述半滚轮体(62)的轴线重合，两所述半滚轮体(62)对称设置，且大直径端面之间的距离小于小直径端面之间的距离。10.如权利要求3-9任一项所述的麦克纳姆轮(200)，其特征在于，还包括定位装置(50)，所述定位装置(50)设置于所述轮圈(20)与所述轮毂座(30)之间，限定所述轮圈(20)之间的相对位置，以及所述轮圈(20)和所述轮毂座(30)之间的相对位置。11.如权利要求10所述的麦克纳姆轮(200)，其特征在于，所述定位装置(50)包括定位台(51)和设置于所述定位台(51)端面的定位轴(52)，所述定位台(51)的截面大于所述定位轴(52)的截面；所述轮圈(20)开设有轮圈定位孔，所述轮圈定位孔的轴线平行于所述轮圈(20)的轴线；所述轮毂座(30)开设有轮毂座定位孔(35)，所述轮毂座定位孔(35)的轴线平行于所述轮毂座(30)的轴线，所述定位台(51)卡设于所述轮圈(20)的轮圈定位孔或所述轮毂座(30)的轮毂座定位孔(35)内，所述定位轴(52)设置于所述轮圈定位孔和所述轮毂座定位孔(35)二者中的至少一者内。12.如权利要求11所述的麦克纳姆轮(200)，其特征在于，所述定位轴(52)的数量为2个，分别设置于所述定位台(51)的两侧端面，两所述定位轴(52)的轴线平行，所述定位轴(52)包括长定位轴(521)和短定位轴(522)，所述短定位轴(522)位于一个所述轮圈定位孔2CN108790593A权利要求书2/2页内或一个所述轮毂座定位孔(35)内，所述长定位轴(521)位于一个所述轮毂座定位孔(35)内或