一种无人机防震起落架.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115503942A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211340848.X(22)申请日2022.10.29(71)申请人黄德地址528000广东省佛山市南海区丹灶镇高海工业区大道西32号(72)发明人黄德李小兰王小敏(74)专利代理机构郑州坤博同创知识产权代理有限公司41221专利代理师曹雪娇(51)Int.Cl.B64C25/62(2006.01)B64C25/36(2006.01)B64C25/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种无人机防震起落架(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机防震起落架，包括防震架，所述防震架的内部滑动连接有安装框，安装框内固定连接有十字连接架，十字连接架上通过调节机构可拆卸安装有无人机，所述防震架和安装框之间对称设置有两个第一减震机构，本发明通过第一齿条带动主动齿轮和圆盘顺时针转动，棘爪的前端将和内棘轮卡接，使内棘轮和圆盘顺时针同步转动，内棘轮通过第一传动齿轮带动第二齿条向左滑动，第二齿条挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧产生的反作用力对第一减震机构产生的向上的弹力进行部分抵消，减弱第一减震机构回弹的速度和强度，使减震过程更加平稳缓和，优化了装置的减震效果，避免了因回弹速度快对无人机造成损伤。CN115503942ACN115503942A权利要求书1/2页1.一种无人机防震起落架，其特征在于，包括防震架（1），所述防震架（1）的内部滑动连接有安装框（2），所述安装框（2）内固定连接有十字连接架（3），所述十字连接架（3）上通过调节机构可拆卸安装有无人机（4），所述防震架（1）和安装框（2）之间对称设置有两个第一减震机构，所述防震架（1）的底部固定连接有连接板（5），所述连接板（5）上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括卡框（6）和第一齿条（7），所述卡框（6）固定连接在连接板（5）上，所述第一齿条（7）固定连接在所述十字连接架（3）底部，所述卡框（6）的内部转动连接有内棘轮（8），所述内棘轮（8）的后端同轴固定连接有位于卡框（6）后方的第一传动齿轮（9），所述连接板（5）上固定连接有限位框（10），所述连接板（5）上固定连接有位于限位框（10）左侧的滑动腔（11），所述限位框（10）内滑动连接有和所述第一传动齿轮（9）相啮合的第二齿条（12），所述第二齿条（12）的左端固定连接有贯穿至滑动腔（11）内部的连接杆（13），所述连接杆（13）的左端固定连接有推板（14），所述推板（14）的左侧固定连接有导向杆（15），所述推板（14）和滑动腔（11）之间固定连接有缓冲弹簧（16），所述连接板（5）上转动连接有和所述第一齿条（7）相啮合的主动齿轮（17），所述主动齿轮（17）的后端同轴固定连接有置于所述内棘轮（8）内部的圆盘（18），所述圆盘（18）上凹槽（19），所述凹槽（19）的内部转动连接有棘爪（20），所述棘爪（20）和凹槽（19）之间固定连接有限位弹簧（21），所述棘爪（20）的一侧固定连接有拨块（22），所述防震架（1）的底部对称设置有两个支撑机构，所述防震架（1）的底部固定连接有第二减震机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于，所述调节机构包括多个均匀滑动连接在所述十字连接架（3）上的滑套（23），每个所述滑套（23）的一侧均螺纹连接有顶紧螺栓（24），每个所述滑套（23）的顶部均固定连接有安装座（25），每个所述安装座（25）的一侧均螺纹连接有紧固螺栓（26）。3.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于，每个所述第一减震机构均包括一个固定连接在防震架（1）上的滑杆（27），每个滑杆（27）上均滑动连接有两个滑块（28），每个所述滑块（28）和滑杆（27）之间均固定连接有第一复位弹簧（29），每个所述滑块（28）的顶部均转动连接有转杆（30），每个所述转杆（30）的顶端均和所述安装框（2）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于，所述支撑机构包括转动连接在防震架（1）底部的连接轴（31），所述连接轴（31）的两端分别转动连接有第一支撑杆（32）和第二支撑杆（33），所述第一支撑杆（32）内滑动连接有第一伸缩杆（34），所述第一伸缩杆（34）的底端固定连接有第一轮轴（35），所述第一轮轴（35）的另一端固定连接有连接片（36），所述第二支撑杆（33）内滑动连接有第二伸缩杆（37），所述第二伸缩杆（37）的底端固定连接有第二轮轴（38），所述第二轮轴（38）的另一端固定连接有调节管（39），所述连接片（36）置于所述调节管（39）内部，且可沿调节管（39）上下滑动，所述第一轮轴（35）和第二轮轴（38）