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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115610643A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211388776.6(22)申请日2022.11.08(71)申请人吉林化工学院地址132102吉林省吉林市龙潭区承德街45号(72)发明人李健伟王海燕刘东帅(74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理有限公司11562专利代理师高天星(51)Int.Cl.B64C25/04(2006.01)B64C25/10(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种无人机防震起落架(57)摘要本发明公开一种无人机防震起落架,固定架下方转动连接有减震支腿,固定架下方中部固定连接有安装盒,安装盒内部活动连接有防震机构,防震机构顶部贯穿固定架并固定连接有连接板,连接板上方弹性连接有安装板;防震机构包括下压组件和减速组件。本发明在无人机下落时,会减缓连接板的下移速度,由于无人机下压力的减小,推杆便不会再推动螺旋转板转动,实现无人机的降落;而且此时限位齿条上的顶杆会伸入圆槽中,对起落架整体进行锁止限位,起落架各个结构的配合,可以实现多级缓冲,提高无人机主体降落时的稳定性。CN115610643ACN115610643A权利要求书1/2页1.一种无人机防震起落架,其特征在于:包括固定架(15),所述固定架(15)下方转动连接有减震支腿,所述固定架(15)下方中部固定连接有安装盒(7),所述安装盒(7)内部活动连接有防震机构,所述防震机构顶部贯穿所述固定架(15)并固定连接有连接板(2),所述连接板(2)上方弹性连接有安装板(1);所述防震机构包括下压组件和减速组件,下压组件包括下压齿条(13),所述下压齿条(13)啮合有齿轮(11),所述齿轮(11)与所述安装盒(7)转动连接,所述齿轮(11)啮合有限位齿条(10),所述限位齿条(10)与所述连接板(2)可拆卸连接;所述减速组件包括螺旋转板,所述螺旋转板与所述安装盒(7)内部转动连接,所述螺旋转板上滑动连接有推杆(19),所述推杆(19)远离所述螺旋转板的一端与所述连接板(2)底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架,其特征在于:所述减震支腿设置有四个,每个所述减震支腿包括支杆(6)和固定板(14),所述支杆(6)的一端与所述固定架(15)的边角转动连接,所述固定板(14)转动连接有伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)远离所述固定板(14)的一端与所述支杆(6)的杆身转动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架,其特征在于:所述连接板(2)上开设有若干个凹槽(28),所述凹槽(28)内部固定连接有弹簧(23);所述安装板(1)朝向所述连接板(2)固定设置有若干个滑杆(27),若干个所述滑杆(27)与若干个所述凹槽(28)分别一一对应;所述滑杆(27)与所述凹槽(28)滑动连接,所述滑杆(27)的杆身上固定设置有挡板(26),所述弹簧(23)的一端与所述凹槽(28)底部固定连接,所述弹簧(23)的另一端与所述挡板(26)固定连接;所述凹槽(28)一侧设置卡接组件,所述卡接组件与所述挡板(26)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机防震起落架,其特征在于:所述连接板(2)上开设圆槽(17),所述圆槽(17)靠近所述凹槽(28)布置,所述圆槽(17)与所述凹槽(28)之间的侧壁上开设有通孔(24),所述卡接组件位于所述通孔(24)内部,所述卡接组件包括与所述通孔(24)内壁滑动连接的卡块(4),所述卡块(4)顶面与所述通孔(24)内壁之间固定连接有拉簧(25),所述卡块(4)的长度大于所述通孔(24)的长度,所述卡块(4)位于所述圆槽(17)一端的端面为向下倾斜的斜面。5.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架,其特征在于:所述下压齿条(13)的相对两侧面均开设有齿,所述下压齿条(13)的另外两侧面中部固定连接有滑条(12),两条所述滑条(12)均与所述固定架(15)滑动连接;所述下压齿条(13)顶部与所述连接板(2)固定连接。6.根据权利要求4所述的一种无人机防震起落架,其特征在于:所述限位齿条(10)设置有两个,两个所述限位齿条(10)关于所述下压齿条(13)对称布置,每个所述限位齿条(10)远离所述下压齿条(13)的一侧与所述安装盒(7)内壁滑动连接;所述限位齿条(10)顶部固定连接有顶杆(3),所述顶杆(3)与所述圆槽(17)滑动连接,所述顶杆(3)与所述卡块(4)可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架,其特征在于:所述固定架(15)底部固定连接有横杆(16),所述横杆(16)贯穿所述安装盒(7)相对的两侧壁并与所述安装盒(7)固定连接;所述齿轮(